[实用新型]一种发射镜头、面阵激光雷达及移动平台

权利要求书

1.一种发射镜头，其特征在于，包括：沿发射光源的光线发射方向设置的光学整形结构，所述光学整形结构包括至少一个柱状透镜，所述柱状透镜上靠近发射光源的一侧设置的柱状凸起的长度方向与发射光束的发散方向垂直，所述柱状透镜上靠近发射光源的一侧上每相邻两个柱状凸起之间平滑连接有连接槽，所述发射光束经光学整形结构后呈设定发散角和形状的均匀光束。

2.根据权利要求1所述的发射镜头，其特征在于，发射光源发出的发射光束的发散角为P°，所述发射光束经光学整形结构后呈水平发散角M°，垂直发散角N°的均匀光束，其中，0＜M＜180，0＜N＜180，0＜P＜180；当P＞M或者P＞N时，所述发射光源和柱状透镜之间还设置有会聚透镜。

3.根据权利要求1或2所述的发射镜头，其特征在于，所述柱状凸起的表面为偶次非球面，所述偶次非球面的表面方程为

，

其中R为偶次非球面的顶点的曲率半径，所述Y为连续的取值变量，所述k为圆锥系数，其中，R的取值为正常数，k的取值为常数，A₂、A₄、A₆、A₈的取值为正常数。

4.根据权利要求3所述的发射镜头，其特征在于，所述R的取值范围为：0＜R≤4；所述k的取值范围为：-2≤k≤-0.5，所述A₂、A₄、A₆和A₈的取值范围是：0≤A₂≤7，0≤A₄≤7，0≤A₆≤7，0≤A₈≤7。

5.根据权利要求4所述的发射镜头，其特征在于，所述R=1.5，所述k=-0.7，所述A₂=0.323，所述A₄=0.103，所述A₆=0.085，所述A₈=0。

6.根据权利要求1所述的发射镜头，其特征在于，所述光学整形结构包括沿光线发射方向设置的一个柱状透镜，当P=M时，所述发射光源的发射光束经过柱状透镜后成为水平发散角为P°、竖直发散角为N°的矩形光束；

当P=N时，所述发射光源的发射光束经过柱状透镜后成为水平发散角为M°、竖直发散角为P°的矩形光束。

7.根据权利要求1所述的发射镜头，其特征在于，所述光学整形结构包括沿光线发射方向设置的两个柱状透镜，当P＜M，P＜N时，所述发射光源的发射光束经过第一柱状透镜后成为水平发散角为P°、竖直发散角为N°的矩形光束，经过第二柱状透镜后成为水平发散角为M°、竖直发散角为N°的矩形光束；

或者，所述发射光源的发射光束经过第一柱状透镜后成为水平发散角为M°、竖直发散角为P°的矩形光束，经过第二柱状透镜后成为水平发散角为M°、竖直发散角为N°的矩形光束。

8.根据权利要求2所述的发射镜头，其特征在于，当P＞M≥N，或者，M＜P＜N时，所述光学整形结构包括沿光线发射方向设置的会聚透镜和一个柱状透镜，所述发射光源的发射光束经会聚透镜后成为发散角为N°的光束，经过柱状透镜后成为水平发散角为M°、竖直发散角为N°的矩形光束。

9.一种面阵激光雷达，其特征在于，包括面阵光线发射机构，面阵光线接收机构，主控板，所述面阵光线发射机构包括发射光源、驱动发射电路和如权利要求1-8任一项所述的发射镜头，所述面阵光线接收机构包括面阵光电芯片和接收镜头，所述主控板连接面阵光电芯片，所述面阵光电芯片连接驱动发射电路。

10.一种移动平台，其特征在于，所述移动平台包括如权利要求1-8任一项所述的发射镜头；和/或，如权利要求9所述的面阵激光雷达。