[实用新型]一种金属片取放料设备

说明书

本申请公开了一种金属片取放料设备，包括机械手、取料工位和放料工位，所述取料工位包括多个取料位，所述放料工位包括多个放料位，所述机械手用于将所述取料位上的金属片移至放料位，所述放料工位包括一设于支架上的矩形放料架，所述放料架上侧设有一料盘，所述放料位设于所述料盘上，所述放料架的下侧设有容腔，所述容腔内设有蜗轮蜗杆装置，所述蜗轮蜗杆装置的输出端连接一转轴，所述转轴穿过所述放料架与所述料盘连接以带动所述料盘转动，所述蜗轮蜗杆装置的输入端设有一第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过一联轴器与所述蜗轮蜗杆装置的输入端连接，本申请大大降低了人工成本，有效节省车间内的空间。

技术领域

本申请涉及金属片取放料设备。

背景技术

在德国等一些发达的国家，在工业上使用机器人已经很普遍。汽车制造的相关行业使用机器人更加普及，在产能或者效能面前，选择高效率，高质量的机器人就显得非常有必要的，现在机器人在电子行业的应用正在不断的扩展。机器人在传统电子行业的应用也是相当广泛。目前，电子行业对于金属片的取放分类都是人工进行，十分耗费人力和时间，并且分类装置并排放置使寸土寸金的车间内显得更加狭小，占用工厂的空间。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一种金属片取放料设备，大大降低了人工成本，有效节省车间内的空间。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种金属片取放料设备，包括机械手、取料工位和放料工位，所述取料工位包括多个取料位，所述放料工位包括多个放料位，所述机械手用于将所述取料位上的金属片移至放料位，所述放料工位包括一设于支架上的矩形放料架，所述放料架上侧设有一料盘，所述放料位设于所述料盘上，所述放料架的下侧设有容腔，所述容腔内设有蜗轮蜗杆装置，所述蜗轮蜗杆装置的输出端连接一转轴，所述转轴穿过所述放料架与所述料盘连接以带动所述料盘转动，所述蜗轮蜗杆装置的输入端设有一第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过一联轴器与所述蜗轮蜗杆装置的输入端连接。

进一步的，所述放料架上设有一凹槽，所述料盘置于所述凹槽内，所述料盘与所述凹槽间隙设置。

进一步的，本申请还包括控制装置，所述机械手上设有一安装板，所述安装板上设有一视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述控制装置电连接，所述取料位包括第一取料位和第二取料位，所述放料位包括第一放料位和第二放料位，所述控制装置根据所述视觉检测装置检测的金属片的信号控制机械手将抓取的第一取料位的金属片放至第一放料位或第二放料位，所述控制装置根据所述视觉检测装置检测的金属片的信号控制机械手将抓取的第二取料位的金属片放至第一放料位或第二放料位。

进一步的，所述机械手设于一导轨上，所述导轨包括一丝杠轴、设置在所述丝杠轴上螺母，所述机械手设于所述螺母上，所述丝杠轴的两端安装于安装座上，所述安装座上设有与所述丝杠轴的轴线相平行的多个导杆，每个所述导杆的两端分别与对应的安装座固定连接，所述丝杠轴的两端分别与对应的安装座转动连接，所述丝杠轴的一端连接有驱动装置。

进一步的，所述驱动装置包括第二伺服电机、安装于丝杠轴上的第一皮带轮、安装于第二伺服电机一端的第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间设有一皮带。

进一步的，所述间隙为1mm-2.5mm。

进一步的，所述第一放料位与所述第二放料位之间的夹角为90°。

进一步的，所述机械手为四轴机械手。

进一步的，所述导杆包括两个，分别置于所述丝杠轴的两侧。

进一步的，所述第一放料位与所述第二放料位分别用于放置放料托盘，所述第一放料位与所述第二放料位分别设有将所述放料托盘固定在对应的第一放料位与所述第二放料位的锁紧装置。

本申请的有益效果是：

本申请的金属片取放料设备，大大降低了人工成本，有效节省车间内的空间。