[实用新型]一种新型果实采摘器

说明书

本实用新型公布了一种新型果实采摘器，包括回转壳体，回转壳体上设有卡爪和剪柄箱，卡爪与回转壳体铰接且与剪柄箱互成一定角度，卡爪与回转壳体铰接处设有扭转弹簧；剪柄箱内水平设有主动轴，主动轴杆部设有主动锥齿轮、棘轮和摇杆，摇杆一侧铰接有驱动棘爪，剪柄箱内回位弹簧，剪柄箱内侧面铰接有止逆棘爪；剪柄箱上方竖直设有从动轴，从动轴下端设有从动锥齿轮，上端偏心连接有剪柄盘，剪柄盘圆周上均匀设有剪柄齿；回转壳体侧面铰接手持杆，手持杆内设有拉绳，拉绳一端分别与卡爪和摇杆连接，另一端连接端盖。本实用新型的目的是，提供一种新型果实采摘器，该果实采摘器能实现对各类圆形果实的快速采摘，结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型属于果实采收设备领域，具体为一种新型果实采摘器。

背景技术

我国是农业大国，水果行业在国民经济中一直占有举足轻重的地位。近些年，我国水果产业迅猛发展，包括水果种植，水果加工产业等，都有了快速发展，水果产业已经成为继粮食、蔬菜之后的第三大农业种植产业。果实采收是水果生产作业中的重要环节，及时与合理的采收关系到果品的品质和产量。目前，大多数情况依然靠手工对果实进行采摘，这对于较低的果树（如：草莓等）比较实用，但对于较高果树（如：柑橘、苹果、梨等），通常需借助板凳、短梯来对其进行采摘高处的水果，然而，这样采摘高处的水果时，通常因地面不平整导致操作人员的安全得不到保障，而且劳动强度大，尽管市面上出现了视觉、嗅觉、等高端技术来识别及采摘的机械化设备，但由于成本过高而没有得到普及，因此有必要开发一种简单实用的且易操作的果实采摘器。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种新型果实采摘器，该果实采摘器能实现对各类圆形果实的快速采摘，结构简单，操作方便。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型果实采摘器，包括上下设开口的回转壳体，所述回转壳体上端开口处设有两个卡爪和一个剪柄箱，所述卡爪与回转壳体铰接且与剪柄箱互成一定角度，所述卡爪与回转壳体铰接处设有扭转弹簧；所述剪柄箱内水平设有可转动的主动轴，所述主动轴杆部依次设有主动锥齿轮、棘轮和摇杆，所述摇杆一侧铰接有与棘轮配合的驱动棘爪，所述剪柄箱内上方设有连接摇杆一端的回位弹簧，所述剪柄箱内侧面铰接有与棘轮配合的止逆棘爪；所述剪柄箱上方竖直设有可转动的从动轴，所述从动轴下端设有与主动锥齿轮配合的从动锥齿轮，上端偏心连接有剪柄盘，所述剪柄盘圆周上均匀设有剪柄齿；所述回转壳体侧面铰接手持杆，所述手持杆内设有拉绳，所述拉绳一端分别与卡爪和摇杆连接，另一端与设置在手持杆上的端盖连接。

进一步的，所述剪柄盘上沿其径向设有腰形孔，所述从动轴通过该腰形孔与剪柄盘连接。

进一步的，所述拉绳与端盖之间连接有拉簧。

进一步的，所述卡爪和剪柄箱靠近回转壳体轴心的一侧均设有弹性垫。

进一步的，所述回转壳体下端开口处设有弹性袋。

本实用新型的有益效果：

1、该果实采摘器能实现对各类圆形果实的快速采摘，结构简单，操作方便；

2、剪柄盘设有腰形孔，通过该腰形孔能调节从动轴与剪柄盘的偏心度，从而调节果柄与剪柄盘的剪切距离，满足多样化需求；

3、拉绳与端盖之间连接有拉簧，有效防止采摘时，拉绳拉过极限位置而损坏果实；

4、卡爪和剪柄箱侧面均设有弹性垫，对果实进行有效保护。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型主视结构示意图。

图3为本实用新型棘轮安装关系示意图。