[实用新型]一种新型高效全自动化混凝土搅拌机

说明书

本实用新型公开了一种新型高效全自动化混凝土搅拌机，由底座、抓取机、水管、电磁阀、运输架、控制器，在搅拌机底下安装所述底座，通过所述底座改变搅拌机所在的位置，使所述抓取机能接近水泥所放位置、运输架接近沙子、石子所在位置，所述抓取机安装在搅拌机左边，且处于所述底座上，用于将水泥抓取起来放入搅拌机里，所述运输架安装在搅拌机右边，用于将沙子、石子运输到搅拌机里，在搅拌机的搅拌轴上安装所述水管，用于向搅拌机中供水，水管上装有所述电磁阀，用于控制水管中的水流，所述控制器安装在搅拌机外表面上，用于控制所述抓取机、电磁阀、运输架做出相应的动作。

技术领域

本实用新型涉及混泥土搅拌机领域，尤其涉及一种新型高效全自动化混凝土搅拌机。

背景技术

随着科学技术的发展，工业自动化生产在生活中的地位日益上升，能代替人工完成许多劳动强度大、危险系数高的工作。混泥土搅拌时需要将水泥、沙子、石子、水按照一定的比例放入搅拌机中进行搅拌，并将搅拌好的混泥土运输至目的地。在对混泥土配比方面也有一定的要求，混凝土配合比不当或砂、石予、水泥材料加水量计量不准，造成砂浆少、石于多时，混凝土结构局部出现酥松、砂浆少、石子多、石子之间形成空隙类似蜂窝状的窟窿，将影响结构的安全。

现有技术中，通常采取人工将水泥、沙子、石子、水按照一定的比例放入搅拌机中进行搅拌，使得工人的劳动强度大，同时近距离接触水泥、沙尘容易对人体产生伤害，尤其是飘起的水泥和沙尘进入呼吸道后，感染呼吸道和肺部；此外，人们利用容器测量好每包水泥配比多少沙子、石子、水后，接下来的就用容器按照这个容量进行配比，由于容器装石子、石子、水时有一定的误差，导致配比出来的混泥土与标准混泥土配比相差较大，影响混泥土结构的安全。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种新型高效全自动化混凝土搅拌机，在搅拌机底下安装底座，可以随意改变搅拌机所在的位置，在搅拌机左边安装抓取机，用于将水泥抓取起来放入搅拌机里，同时在搅拌机右边安装运输架，将沙子、石子运输到搅拌机里，在搅拌机的搅拌轴上安装水管，用于向搅拌机中供水，无需大量的人工参与即可完成混泥土搅拌。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种新型高效全自动化混凝土搅拌机是这样实现的：

一种新型高效全自动化混凝土搅拌机，包括底座、抓取机、水管、电磁阀、运输架、控制器，在搅拌机底下安装底座，通过底座改变搅拌机所在的位置，使抓取机能接近水泥所放位置、运输架接近沙子、石子所在位置，抓取机安装在搅拌机左边，且处于底座上，用于将水泥抓取起来放入搅拌机里，运输架安装在搅拌机右边，用于将沙子、石子运输到搅拌机里，在搅拌机的搅拌轴上安装水管，用于向搅拌机中供水，水管上装有电磁阀，用于控制水管中的水流，控制器安装在搅拌机外表面上，用于控制抓取机、电磁阀、运输架做出相应的动作。

本实用新型的底座包括从动轮、第一轮轴、第一钢板、第一直齿轮、伺服电机、主动轮、第二轮轴、第二直齿轮，第一轮轴安装在第一钢板下方，用于连接从动轮，伺服电机安装在第一钢板上，第一直齿轮安装在伺服电机的旋转轴上，第二轮轴安装在第一钢板下方，用于连接主动轮，第二轮轴还设有第二直齿轮，由伺服电机带动第一直齿轮转动，进而为第二直齿轮传动，使得第二直齿轮带动第二轮轴转动。

本实用新型的抓取机包括机械臂、抓取架，抓取架设置在机械臂的小臂上，由机械臂带动抓取架移动至水泥所在位置，由抓取架抓取水泥。

本实用新型的运输架包括第一滚筒、传送带、挡板、隔板、压力传感器、第二滚筒、步进电机，第一滚筒安装在搅拌机上，用于辅助传送带运动，第二滚筒安装在第一钢板上，用于带动传送带移动，传送带安装在第一滚筒和第二滚筒上，用于运输沙子、石子，在传送带两端设置有挡板，用于防止传送带上的沙子、石子从传送带两边撒落，传送带上均匀的设置有隔板，便于沙子、石子在运输的过程中不易滑落，在隔板隔开的每个框上设有相同的压力传感器，用于检测每个框中装的沙子、石子的重量，步进电机安装在第一钢板上，用于对第二滚筒传动。