[实用新型]一种自动驾驶汽车

说明书

本实用新型涉及一种自动驾驶汽车，包括车门、汽车主体、车轮、保护壳、单片机、刹车、警报器、方向盘、方向控制装置以及计算机，所述汽车主体下端固定有车轮，所述汽车主体前端固定有车门，所述汽车主体右端固定有保护壳，所述保护壳右端固定有光线发生器以及光线传感器，所述汽车主体内部左壁固定有计算机，所述汽车主体内部右壁固定有警报器、方向盘以及刹车，所述保护壳内部固定有刹车控制装置、方向控制装置、模数转换器以及单片机，光线传感器与模数转换器电性连接，所述模数转换器与单片机电性连接，所述单片机与计算机电性连接，本实用新型自动化程度高，安全性高，且结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，具体为一种自动驾驶汽车。

背景技术

现在汽车的使用越来越广泛，但是驾驶员对汽车驾驶的技术却有高有低，对于一些“马路杀手”，使汽车能自动识别障碍，规避许多交通事故的发生具有重大意义。乘用车在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和(或)临时物品，包括驾驶员座位在内，乘用车最多不超过9个座位。乘用车分为以下11种车型。主要有：普通乘用车、活顶乘用车、高级乘用车、小型乘用车、敞篷车、舱背乘用车、旅行车、多用途乘用车、短头乘用车、越野乘用车、专用乘用车。

使用TOF技术，可以使汽车自动识别障碍物的距离，通过计算机控制并提示驾驶人员或者自动刹车或转弯等，从而保护驾驶员和行人的生命财产安全。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动驾驶汽车，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型自动化程度高，安全性高，且结构简单，操作方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动驾驶汽车，包括车门、汽车主体、车轮、保护壳、光线传感器、光线发生器、刹车控制装置、模数转换器、单片机、刹车、警报器、方向盘、方向控制装置以及计算机，所述汽车主体下端固定有车轮，所述汽车主体前端固定有车门，所述汽车主体右端固定有保护壳，所述保护壳右端固定有光线发生器以及光线传感器，所述汽车主体内部左壁固定有计算机，所述汽车主体内部右壁固定有警报器、方向盘以及刹车，所述保护壳内部固定有刹车控制装置、方向控制装置、模数转换器以及单片机，光线传感器与模数转换器电性连接，所述模数转换器与单片机电性连接，所述单片机与计算机电性连接，所述计算机与刹车控制装置以及方向控制装置电性连接。

进一步地，所述车轮设有两个，两个所述车轮对称固定在汽车主体下端面上。

进一步地，所述汽车主体通过铰链与车门相连接。

进一步地，所述刹车控制装置与刹车电性连接。

进一步地，所述方向控制装置与方向盘电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：因本实用新型添加了光线传感器该设计便于汽车主体进行自动刹车或者转弯或发生警报，本实用新型自动化程度高，安全性高，且结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中汽车主体的剖视图；

图3为本实用新型中保护壳的剖视图；

附图标记中：1.车门；2.汽车主体；3.车轮；4.保护壳；5.光线传感器；6.光线发生器；7.刹车控制装置；8.模数转换器；9.单片机；10.刹车；11.警报器；12.方向盘；13.方向控制装置；14.计算机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。