[实用新型]一种多车床连续加工上下料协作装置

说明书

本实用新型涉及上下料装置，尤其是一种多车床连续加工上下料协作装置，其包括，车床Ⅰ、双层双向料架、及车床Ⅱ，其中，车床Ⅰ、车床Ⅱ设置在地面上，双层双向料架设置在车床Ⅰ和车床Ⅱ中间部，双层双向料架两端部分别与车床Ⅰ和车床Ⅱ固定相连接，且通过双层双料架将车床Ⅰ和车床Ⅱ相连，充分利用十字运动模组即横向运动模组和纵向运动模组进行上下左右精准定位，双抓手旋转关节可随时切换抓手进行抓料放料，双层双向料架亦可方便物料进行周转，从而使机器上料下料加工为一体，解决了对于零件的车削加工单件加工时间短，上下料动作频繁，人工操作劳动强度大，造成制造成本增加资金浪费，并且无法完成不同车削加工多种连续加工需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及上下料装置，尤其是一种多车床连续加工上下料协作装置。

背景技术

机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，产生了机电一体化的新型机床—数控机床。随着机械技术的快速发展，数控车床的普及度也愈加广泛，目前，在机械加工行业中，对于小尺寸零件的车削加工，单件加工时间短，上下料动作频繁，但是装夹装置仍然在沿用传统人工装夹，该装夹需要操作人员每完成一个零件就需要人工松开卡盘，去除零件，再装上新的待加工零件，再重新锁紧，周而复始，该装夹方式不仅劳动强度大，而且效率低下，已经远远不能够满足批量零件的生产，鉴于上述缺陷，实有必要设计车床自动上下料装置。

现有专利车床将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，又不能实现一个工件需要内车、外车等不同车削加工多种连续加工需求。如果人工操作劳动强度大，通常使用的机床上下料装置，大都需要采用两套驱动装置以完成两个方向的上下料动作，有的还需要有夹持工件和松开工件的动作的控制装置，这些方式势必使结构复杂，占用空间大，也增加电器控制的复杂程度，造成制造成本增加，浪费资金，目前，还未有好的解决方案。

发明内容

为了解决对于零件的车削加工，单件加工时间短，上下料动作频繁，人工操作劳动强度大，通常使用的机床上下料装置结构复杂，占用空间大，也增加电器控制的复杂程度，造成制造成本增加，浪费资金，并且无法完成不同车削加工多种连续加工需求的问题，本实用新型提供一种多车床连续加工上下料协作装置，其技术方案如下：一种多车床连续加工上下料协作装置，包括，车床Ⅰ、双层双向料架、及车床Ⅱ，其中，车床Ⅰ、车床Ⅱ设置在地面上，双层双向料架设置在车床Ⅰ和车床Ⅱ中间部，双层双向料架两端部分别与车床Ⅰ和车床Ⅱ固定相连接，且通过双层双料架将车床Ⅰ和车床 Ⅱ相连；

所述的车床Ⅰ由模组支架Ⅰ、横向运动模组Ⅰ、纵向运动模组Ⅰ、滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、双抓手Ⅰ、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ及旋转关节Ⅰ组成，其中，模组支架Ⅰ设置在车床Ⅰ侧部且与车床Ⅰ固定相连接，横向运动模组Ⅰ设置在模组支架Ⅰ上部横梁处且与模租支架Ⅰ固定相连接，滑块Ⅰ设置在横向运动模组Ⅰ上且与其滑动相连接，纵向运动模组Ⅰ设置在滑块Ⅰ上且与其固定相连接，滑块Ⅱ设置在纵向运动模组Ⅰ上且与其滑动相连接，双抓手Ⅰ设置在滑块Ⅱ上且通过旋转关节Ⅰ与滑块Ⅱ旋转相连接，伺服电机Ⅰ设置在纵向运动模组Ⅰ顶部且与其固定相连接，伺服电机Ⅱ设置在横向运动模组Ⅰ端部且与其固定相连接；

所述的车床Ⅱ由模组支架Ⅱ、横向运动模组Ⅱ、纵向运动模组Ⅱ、滑块Ⅲ、滑块Ⅳ、双抓手Ⅱ、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅳ及旋转关节Ⅱ组成，其中，模组支架Ⅱ设置在车床Ⅱ侧部且与车床Ⅱ固定相连接，横向运动模组Ⅱ设置在模组支架Ⅱ上部横梁处且与模租支架Ⅱ固定相连接，滑块Ⅲ设置在横向运动模组Ⅱ上且与其滑动相连接，纵向运动模组Ⅱ设置在滑块Ⅲ上且与其固定相连接，滑块Ⅳ设置在纵向运动模组Ⅱ上且与其滑动相连接，双抓手Ⅱ设置在滑块Ⅳ上且通过旋转关节Ⅱ与滑块Ⅳ旋转相连接，伺服电机Ⅲ设置在纵向运动模组Ⅱ顶部且与其固定相连接，伺服电机Ⅳ设置在横向运动模组Ⅱ端部且与其固定相连接；

所述的双层双向料架设置有上层放置槽及下层放置槽；