[实用新型]一种采用电磁吸力的爬壁车

说明书

一种采用电磁吸力的爬壁车，底板两端面设有第一轴承座、第二轴承座，动力轴设于第一轴承座上，两端设有主动链轮，从动轴设于第二轴承座上，两端设有从动链轮，驱动源设有底板上方通过第一传动链带动动力轴转动，第二传动链绕制于主动链轮、从动链轮之间，底板两侧固定有正极环，底板上方固定有干电池，干电池正极与正极环连接，负极连接金属导电杆，金属导电杆与爬壁车的最低面齐平，第二传动链的链节上还固定有电磁吸附机构；工作时，与被吸附体接触的第二传动链形成了干电池正极、正极环、第一弹性片、电磁铁、第二弹性片、被吸附体、金属导电杆、干电池负极的闭合回路；爬壁车采用电磁铁代替永磁体，吸附力大，尺寸小，安放方便。

技术领域

本实用新型涉及能自动爬壁的设备，尤其涉及一种采用电磁吸力的爬壁车。

背景技术

各种采用金属制造的各种设备或容器，在使用或检修等场合都会利用爬壁车来代替人工的操作，以提高工作效率或保障操作人员的安全。比如在船舶的修造业，只要在爬壁车上附加一些设备，就可以通过爬壁车来进行检查，清洗，涂装等；比如立式金属罐是进行石油化工类产品贸易结算的主要计量器具之一，直接关系到我国对内对外的经济利益和国家计量信誉，普遍应用于石油、化工等工业领域。目前全国已经建造了大批量立式金属罐，直径一般为30～40m，高度在20～25m。其容量计量的主要检定项目之一是径向偏差的测量。

光学垂测法作为一种精度相对较高的测量方法，得到广泛应用，但因为光学垂测法高空作业难度大、工作强度大等外界因素的制约，人们开始研究爬壁车用于被吸附体的测量，申请号为201210039093.X的实用新型专利申请公开了一种相对较为先进的爬壁车用于立式金属罐的径向偏差的测量，该爬壁车采用永磁体吸附在被吸附体上，长期使用发现，履带上容易堆积铁屑、铁锈，影响实际的吸附效果。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种采用电磁吸力的爬壁车。

为实现上述目的，本实用新型提供一种采用电磁吸力的爬壁车，包括：

底板，所述底板的两端面分别设有第一轴承座、第二轴承座；

驱动源，设有所述底板上方，动力输出端具有一输出链轮；

动力轴，能转动地设于所述第一轴承座上，两端设有主动链轮，中部设有输入链轮；

从动轴，与所述动力轴平行且能转动地设于所述第二轴承座上，两端设有从动链轮；

第一传动链，绕制于所述输出链轮、所述输入链轮的外周；

第二传动链，为两条，分别绕制于所述主动链轮、所述从动链轮之间；

所述底板为绝缘板，所述底板的两侧固定有正极环，所述正极环的形状与所述第二传动链一致；

所述底板上方固定有干电池，所述干电池正极与所述正极环连接，负极连接金属导电杆，所述金属导电杆与爬壁车的最低面齐平；

所述第二传动链的链节上还固定有电磁吸附机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二传动链上装有张紧链轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述电磁吸附机构包括电磁铁，所述电磁铁固定在所述链节的支架上，所述电磁铁在左侧与第一弹性片电性连接，所述电磁铁在右侧与第二弹性片电性连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一弹性片为导电金属片，其始终与所述正极环的内壁贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二弹性片为导电金属片，其端面的高度与所述电磁铁齐平。

作为本实用新型的进一步改进，所述电磁铁外还套有防尘罩。

本实用新型的有益效果为：