[实用新型]包装膜膜卷的自动纠偏系统

说明书

本实用新型公开了一种包装膜膜卷的自动纠偏系统，涉及包装机械技术领域。本实用新型包括控制器、检测元件、纠偏传动机构和纠偏驱动电机，所述纠偏驱动电机与纠偏传动机构相连，并驱动纠偏传动机构往复动作，纠偏传动机构用于带动包装膜膜卷往复移动。本申请通过检测元件实时检测包装膜的位置，若包装膜发生偏移，则检测元件将偏移信号传输到控制器中，控制器控制纠偏驱动机构带动纠偏传动机构调整膜卷位置，实现对包装膜膜卷的自动纠偏，可以有效的防止包装膜发生位移变化，确保包装质量。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体地说涉及包装膜膜卷的自动纠偏系统。

背景技术

包装机在包装机过程中，首先需要传输包装膜，而现有技术中传输包装膜的方式多采用的是放膜辊筒放膜方式，即放膜辊筒通过转动，将其上的包装膜膜卷转动，包装膜从膜卷上放出，其中放膜辊筒转动的动力多依靠与其相接触的部件通过摩擦力来带动，这种方式的缺陷在于放膜辊筒不能根据实际的生产需求进行受控转动。

国家知识产权局于2017年12月29日，公开了一件公开号为CN206813429U，名称为“一种包装机用走膜装置”的实用新型专利，该实用新型专利包括托膜机构、接膜机构和放膜机构，所述托膜机构设置在接膜机构的下方，所述放膜机构设置在托膜机构的一侧；所述托膜机构包括一对托膜辊，所述托膜辊用于放置膜卷；所述放膜机构包括放膜压杆，所述放膜压杆与膜卷接触；所述接膜机构包括接膜板和压膜牵引辊，所述压膜牵引辊设置在接膜板上，包装膜从接膜板与压膜牵引辊之间穿过。本实用新型解决了包装膜在走膜的过程中不能立即停止或启动的问题，并解决了在停止和启动过程中出现的倒流现象。

上述现有技术中的走膜装置，可以有效地解决走膜装置停止和启动过程中出现的倒流现象，但是在持续放膜的过程中，包装膜易发生位移变化，造成包装膜无法对准物料，影响包装质量，而现有的放膜装置不能有效地解决这一问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种包装膜膜卷的自动纠偏系统，本申请通过检测元件实时检测包装膜的位置，若包装膜发生偏移，则检测元件将偏移信号传输到控制器中，控制器控制纠偏机构调整膜卷位置，实现对包装膜膜卷的自动纠偏，可以有效的防止包装膜发生位移变化，确保包装质量。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

包装膜膜卷的自动纠偏系统，其特征在于：包括控制器、检测元件、纠偏传动机构和纠偏驱动电机，所述检测元件用于实时检测包装膜位置，所述检测元件与控制器通过通信连接实现信号传输，所述控制器与纠偏驱动电机相连，实现信号传输；所述纠偏驱动电机与纠偏传动机构相连，并驱动纠偏传动机构往复动作，纠偏传动机构用于带动包装膜膜卷往复移动。

所述检测元件为两组，两组检测元件对称设置在包装膜输出端的两侧。

所述检测元件为两组，两组检测元件错位分布在包装膜输出端的一侧的上方和/或下方。

所述纠偏传动机构包括两个限位滚筒、传动轴和滚筒安装座，两个限位滚筒的轴向与竖直方向重合且对称安装在滚筒安装座上；滚筒安装座与传动轴螺纹连接，纠偏驱动电机驱动传动轴转动，带动滚筒安装座往复移动。

所述纠偏传动机构还包括导向轴，所述导向轴设置在滚筒安装座底部，滚筒安装座在传动轴的带动下沿导向轴往复滑动。

所述传动轴的一端设置有调节手轮。

所述传动轴上设置有从动链轮，纠偏驱动电机上安装有主动链轮，主动链轮通过链条传动带动从动链轮转动。

所述控制器为上位机。

所述控制器为内置PLC的伺服驱动器，所述内置PLC的伺服驱动器用于驱动纠偏驱动电机。

所述检测元件为红外检测传感器。