[实用新型]一种羽流自主寻踪移动机器人有效
| 申请号： | 201820519113.6 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN207992821U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 赵攀;袁杰;米汤;黄建新;方学靠;刘蕊 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G01N33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830047 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据处理模块 控制器模块 羽流 电机驱动模块 浓度传感器 移动机器人 电源模块 浓度信息 电机 移动机器人系统 预处理 机器人运动 调整移动 驱动电机 移动机器 左右两侧 并发 指令 采集 | ||
【权利要求书】：
1.一种羽流自主寻踪移动机器人，其特征在于：该移动机器人系统包括浓度传感器、数据处理模块、控制器模块、电机驱动模块、电机、电源模块，浓度传感器与数据处理模块相连，数据处理模块与控制器模块相连，控制器模块与电机驱动模块相连，电机驱动模块与电机相连，电源模块分别与各个模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种羽流自主寻踪移动机器人，其特征在于：移动机器人左右两侧的两个浓度传感器对称的安装在与前轮转轴平行的平面上。
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