[实用新型]一种闭环连接预紧机构

说明书

一种闭环连接预紧机构，包括两个L型中空接头1、两个中空螺丝套2以及与之配套的中空丝杆4，L型中空接头1、中空螺丝套2与中空丝杆4分别通过螺纹连接，两个中空丝杆4通过螺纹与中空的拉紧螺丝套5连接，然后L型中空接头1、中空螺丝套2与中空丝杆4与钢丝绳6形成一个闭环结构，通过旋转拉紧螺丝套5，便可将钢丝绳快速拉紧调节，而且防止钢丝绳松动，拉紧螺丝套锁紧螺母3分别将中空螺丝套2与中空丝杆4、拉紧螺丝套5与中空丝杆4卡紧，本实用新型结构简单，可以快速方便调节预紧机构的松紧性，防止阻力过大或者易滑动，方便操作，成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种钢丝绳连接机构，具体为一种闭环连接预紧机构。

背景技术

目前，机器人的研究越来越广泛，智能机器人通过模仿人类的生理结构实现正常的运动，其中模仿人类的关节在运动中起到了很重要的作用，目前机器人的关节控制很多采用线或绳缠绕机构控制末端单元，然后通过电机带动驱动轮，过度轮，闭环线或绳到达某段执行单元进行运动，其中线或绳需要最终组成闭环结构并需要一定的预紧来提高线或绳的涨紧度来提高系统运动的精度，因此如何连接线或绳并使之张紧是其中重要环节，而目前的闭环结构多为拉紧后用金属件固定铆接，尤其是气温变化时，由于材料的热胀冷缩，容易出现过松或过紧问题，无法调节,当闭环结构过紧容易使系统阻力过大，无法运行；过松则容易发生相对滑动，影响系统运行精度。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是，解决背景技术的问题，提供一种轻便，易操作且可进行便于锁紧、防止松脱的闭环连接预紧机构，达到将该机构拉紧，提高闭环机构张力的目的。

本实用新型通过以下技术方案来实现的：

一种闭环连接预紧机构，包括两个L型中空接头、两个中空螺丝套以及与之配套的中空丝杆，其中L型中空接头一端设有带有螺纹的凸出块，中空螺丝套设有与凸出块相切合的带有螺纹的内凹中空通道，中空丝杆的一端为锥形体，锥形体为分裂为四瓣卡爪状，中空螺丝套内部设有与中空丝杆上锥形体相切合的锥形中空通道；

钢丝绳的一端穿过左端的L型中空接头，中空螺丝套以及中空丝杆，左端从左到右依次为的L型中空接头1的内螺纹与中空螺丝套2通过螺纹连接，中空螺丝套2与中空丝杆4通过螺纹连接，钢丝绳的另一端穿过右端的L型中空接头，中空螺丝套以及中空丝杆，从右到左依次为L型中空接头1的内螺纹与与中空螺丝套2通过螺纹连接，中空螺丝套2与中空丝杆4通过螺纹连接，两个相邻的中空丝杆通过螺纹与拉紧螺丝套的两端分别配套连接；其中中空丝杆4 的四瓣卡爪状锥形体与中空螺丝套锥形中空通道相切合，然后在通过四瓣卡爪状卡住钢丝绳，防止松脱。

通过左端的L型中空接头，中空螺丝套，中空丝杆，拉紧螺丝套，右端的中空丝杆，中空螺丝套， L型中空接头，钢丝绳形成一个闭环机构。

进一步的，所述的中空丝杆上设有至少两个锁紧螺母。

进一步的，所述的中空螺丝套的表面设有平行小平面。

进一步的，所述的拉紧螺丝套的表面设有平行小平面。

进一步的，所述的拉紧螺丝套两端设有相反的旋内螺纹。

有益效果

本实用新型将钢丝绳穿过L型中空接头、两个中空螺丝套以及与之配套的中空丝杆，通过四瓣卡爪状将钢丝绳抓紧，左中空丝杆4分别与拉紧螺丝套5具有相配套的螺纹，可以拉紧向同一个方向旋转拉紧螺丝套5，便可将钢丝绳拉紧，快速方便调节控制机器上钢丝绳的松紧性，防止松脱，提高闭环机构张力，然后通过锁紧螺母3 锁紧防止中空螺丝套2与中空丝杆4、左中空丝杆4与拉紧螺丝套5松脱，近一步避免闭环机构松脱，本实用新型结构简单，方便操作，成本低。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中竖剖分离结构示意图；