[实用新型]双吸盘的吸附装置及物品运输系统

说明书

本实用新型提供了一种双吸盘的吸附装置及物品运输系统，涉及自动化运输的技术领域。一种双吸盘的吸附装置包括：第一吸盘、第二吸盘和至少一根连接柱；所述第一吸盘及所述第二吸盘分别设置于所述连接柱的两端处，且所述第一吸盘和所述第二吸盘各自的吸附面相背设置；所述第一吸盘的吸附面积与所述第二吸盘的吸附面积相等或者不等。一种物品运输系统包括双吸盘的吸附装置。缓解了现有技术中的吸盘只有一个吸附面而使其适应性不好、吸附效果不好等问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化运输的技术领域，尤其是涉及一种双吸盘的吸附装置及物品运输系统。

背景技术

在自动化的执行末端，对平面物体运输时，通常采用吸盘，通过吸气空抽真空，实现吸盘吸附面与平面物体呈真空状态，使平面物体吸附在吸盘上，通过吸盘移动来实现物体的运输。

现有专利CN203064798U公开一种吸盘，该吸盘只具有一种规格的吸头，当被吸附物品发生变化时，由于吸附表面发生变化，使其不能够很好的适应，导致吸附效果欠佳；该吸盘包括硬质骨架和软质外包层，结构较为复杂，且只能一个面进行吸附作业，使得被吸附物品的可选择范围较为狭窄，使用程度不高。

基于以上问题，提出一种具有两个吸附面使其吸附作业范围广、吸附效果好的吸盘显得尤为重要。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双吸盘的吸附装置及物品运输系统，以缓解现有技术中的吸盘只有一个吸附面而使其适应性不好、吸附效果不好等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术手段为：

本实用新型提供的一种双吸盘的吸附装置包括：第一吸盘、第二吸盘和至少一根连接柱；

所述第一吸盘及所述第二吸盘分别设置于所述连接柱的两端处，且所述第一吸盘和所述第二吸盘各自的吸附面相背设置；

所述第一吸盘的吸附面积与所述第二吸盘的吸附面积相等或者不等。

作为一种进一步的技术方案，所述第一吸盘、所述第二吸盘上以及所述连接柱的两端处均设置有安装孔；

所述安装孔中设置有紧固件，所述紧固件能够将所述第一吸盘、所述第二吸盘分别安装在所述连接柱的两端处。

作为一种进一步的技术方案，所述第一吸盘、所述第二吸盘均呈圆角矩形。

作为一种进一步的技术方案，所述第一吸盘、所述第二吸盘均包括吸附面、凸条和凸边；

多个所述凸条间隔设置在所述吸附面上，所述凸边设置于所述吸附面的外缘处。

作为一种进一步的技术方案，所述第一吸盘上的多个所述凸条沿所述第一吸盘的长度方向设置；

所述第二吸盘上的多个所述凸条沿着所述第二吸盘的宽度方向设置。

作为一种进一步的技术方案，多个所述凸条平行等距设置。

作为一种进一步的技术方案，所述第一吸盘、所述第二吸盘上均设置有吸气孔；

相邻两个所述凸条之间形成的通道均与所述吸气孔连通。

作为一种进一步的技术方案，所述凸边沿着所述第一吸盘或者所述第二吸盘的边缘向外侧延伸，且所述凸边的厚度尺寸由内向外逐渐减小。

作为一种进一步的技术方案，所述连接柱采用金属材质。

本实用新型提供的一种物品运输系统包括所述的双吸盘的吸附装置。