[实用新型]一种用于车灯灯壳喷涂上下料的吸夹取机构

说明书

本新型公开一种用于车灯灯壳喷涂上下料的吸夹取机构,包括机械手,机械手通过旋转吊杆连接夹具框架,夹具框架包括沿横臂,横臂横向的两端与纵向方向延伸的第一支撑臂连接,横臂中部设沿纵向方向延伸的第二支撑臂；第一支撑臂上和第二支撑臂上均设夹取组件,设在第二支撑臂上的夹取组件配合设在两第一支撑臂上的两组夹取组件构成两夹取总成；横臂纵向方向的前端还设吸盘框架,吸盘框架上设能相对吸盘框架万向转动吸盘组件，吸盘组件通过锁块配合螺栓与吸盘框架连接,所有吸盘组件匹配构成用于吸取总成；机械手带动夹具框架及吸盘框架旋转,使两夹取总成和吸取总成匹配旋转并对应夹取下料完成喷涂的车灯灯壳或吸附夹取上料待喷涂的车灯灯壳。

技术领域

本实用新型涉及车灯灯壳喷涂加工技术领域,尤其是一种用于车灯灯壳喷涂上下料的吸夹取机构。

背景技术

现有中，对汽车车灯灯壳喷涂加工生产过程中,将待喷涂的车灯灯壳上料至喷涂工位和将完成喷涂的车灯灯壳下料使分两步实现的,并且采用的是使用两套不同独立的夹取机构安设在喷涂工位旁侧而完成匹配的上料或下料工作。同时,对于将待喷涂的车灯灯壳上料至喷涂工位采用的是真空吸盘进行吸附上料,而将完成喷涂的车灯灯壳下料则需要采用夹手托住车灯灯壳的边壳而完成下料。而分两步完成车灯灯壳上、下料，存在的不足在于:一是,需要使用两套独立的夹取机构进行夹取上、下料,会造成设备成本投入增加,且会造成设备场地占地面积大；二是,两套夹取机构配合完成上、下料,会影响车灯灯壳喷涂加工的效率；三是,组装安装两套夹取机构,设备安装、拆卸、检修不方便，耗费人力物力较多。

因此,现有中亟需能够节约劳动力成本、车灯灯壳喷涂加工效率高的一种用于车灯灯壳喷涂上下料的吸夹取机构。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种用于车灯灯壳喷涂上下料的吸夹取机构，该吸夹取机构夹取车灯灯壳方便快捷、车灯灯壳上、下料效率高且能节约劳动力成本。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下：一种用于车灯灯壳喷涂上下料的吸夹取机构,包括机械手,所述机械手通过旋转吊杆连接夹具框架,所述夹具框架包括沿横向方向延伸的横臂,所述横臂横向的两端与沿纵向方向延伸的第一支撑臂连接,所述横臂的中部设与之连接并沿纵向方向延伸的第二支撑臂；两第一支撑臂上和所述第二支撑臂上均设夹取组件,设在第二支撑臂上的夹取组件分两组并配合设在两第一支撑臂上的两组夹取组件构成两用于夹取下料完成喷涂的车灯灯壳的夹取总成；所述横臂纵向方向的前端还设与之连接的吸盘框架，所述吸盘框架上设若干竖向设置的吸盘组件，若干吸盘组件通过锁块配合螺栓与所述吸盘框架连接,且每一吸盘组件均能相对所述吸盘框架万向转动并匹配构成用于吸附夹取上料待喷涂的车灯灯壳的吸取总成；所述机械手带动所述夹具框架及吸盘框架旋转,使两所述夹取总成和所述吸取总成匹配旋转至匹配位置上并对应夹取下料完成喷涂的车灯灯壳或吸附夹取上料待喷涂的车灯灯壳。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述横臂、第一支撑臂和第二支撑臂均为中空结构的不锈钢方通,且所述横臂与第一支撑臂和第二支撑臂气密连通。

在上述技术方案中,每一夹取组件均包括竖向设置并与第一支撑臂或第二支撑臂固接的安装板,所述安装板横向方向的两侧壁上设横向安设并朝向第二支撑臂或第一支撑臂的驱动气缸,所述驱动气缸的活塞连接一用于夹持车灯灯壳的夹手,所述驱动气缸还通过气管与设在所述第一支撑臂或第二支撑臂上的阀门连接,外部气源沿所述第一支撑臂或第二支撑臂输送并匹配为驱动气缸供气,所述驱动气缸驱动匹配夹手横向移动,使每一夹取总成的所有夹手配合完成对完成喷涂的车灯灯壳进行夹取下料。

进一步,所述安装板与所述第一支撑臂或第二支撑臂焊接固接。