[实用新型]上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，该上下料装置包括机台、至少一个传送机构、至少一个顶升机构、至少一个取放机构及移载机构，至少一个该传送机构、至少一个该顶升机构、至少一个该取放机构及该移载机构设置于该机台上，每个该传送机构能够传送用于盛放工件的料盘，每个该顶升机构能够将位于相应的该传送机构上的料盘托起或者将该料盘放置于相应的该传送机构上，其特征在于：该上下料装置还包括至少一个固定机构，每个该固定机构包括固定组件及至少三个定位组件，每个该定位组件包括固定件及定位件，该固定件设置于该机台上，该定位件设置于相应的该固定件远离该机台的一端以对该料盘进行定位，该固定组件包括支撑件、固定驱动件及抵持件，该支撑件设置于该机台上，该固定驱动件设置于该支撑件远离机台的一端，该抵持件设置于该固定驱动件上，该抵持件在固定驱动件的驱动下移动以抵持固定位于相应的该顶升机构上的该料盘或者将该料盘释放至相应的该顶升机构上，每个该取放机构能够将工件从位于相应的该固定机构上的料盘上取出或者将工件放置于相应的该固定机构上的料盘内，该移载机构能够将料盘从相应的该固定机构取出或者将该料盘放置至相应的该固定机构上。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：该机台包括机架及支撑板，该支撑板设置于该机架上，至少一个该顶升机构及至少一个取放机构设置于该机架上，该移载机构、该支撑件及至少一个该传送机构设置于该支撑板上，每个该定位组件的固定件设置于该机架上。

3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：每个该传送机构包括传送驱动件、两个安装件及多个辊轴，该传送驱动件设置于该支撑板上，每个该安装件呈长条杆状，两个该安装件间隔平行设置于该支撑板上，多个该辊轴转动地设置于两个该安装件之间且相互间隔平行，多个该辊轴通过皮带在该传送驱动件的驱动下转动从而带动位于多个该辊轴上的料盘移动。

4.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于：每个该顶升机构包括至少一个顶升驱动件及至少一个托板，每个该顶升驱动件设置于该机架上且朝向该支撑板，每个该顶升驱动件靠近相应的该传送机构的两个安装件的一端，每个该托板设置于该顶升驱动件上，每个该托板在相应的顶升驱动件的驱动下移动，从而将位于该辊轴上的料盘托起或者将该料盘放置于该辊轴上。

5.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于：每个该顶升机构还包括至少两个支撑杆，每两个该支撑杆设置于相应的该顶升驱动件上，每个该支撑杆的一端滑动地穿过该支撑板且位于相应的两个该辊轴之间，每个该托板设置于每两个该支撑杆远离该顶升驱动件的一端，每个该支撑杆在相应的顶升驱动件的驱动下带动相应的该托板移动。

6.如权利要求5所述的上下料装置，其特征在于：每个该取放机构包括机器人手臂及至少一个手爪，该机器人手臂设置于该机架上且靠近相应的该传送机构的安装件的一端，每个该手爪设置于该机器人手臂上且在机器人手臂的驱动下从该料盘内抓取工件或者将工件放置于该料盘内。

7.如权利要求6所述的上下料装置，其特征在于：该移载机构包括支架、第一移载驱动件、第二移载驱动件、夹持驱动件及两个夹持件，该支架设置于该支撑板上且横跨至少一个该传送机构，该第一移载驱动件设置于该支架上，该第二移载驱动件设置于该第一移载驱动件上并在该第一移载驱动件的驱动下沿垂直每个该传送机构的两个安装件的第一方向移动，该夹持驱动件设置于该第二移载驱动件上，该夹持驱动件在该第二移载驱动件的驱动下沿垂直于该第一方向的第二方向移动，两个该夹持件设置于该夹持驱动件上并在该夹持驱动件的驱动下相互靠近或者远离以夹持或者释放该料盘。