[实用新型]一种检测用冷冻干燥机

说明书

本实用新型公开了一种检测用冷冻干燥机，包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设有手臂底座(2)，手臂底座(2)内设有升降部(3)，升降部(3)与手臂底座(2)为滑动连接，手臂底座(2)上设有升降电机(6)，升降电机(6)正反转动带动升降部(3)上下滑动，升降部(3)上设有转动臂电机(9)，转动臂电机(9)上设有转动臂(10)，转动臂电机(9)带动转动臂(10)转动，转动臂(10)上设有手臂电机(11)，手臂电机(11)上设有手臂(12)，手臂电机(11)转动带动手臂(12)转动，本实用新型与现有技术相比的优点在于：检测用冷冻干燥机手臂的灵活使用提高了整体工作效率，自动化水平高。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体是指一种检测用冷冻干燥机。

背景技术

随着经济水平的提升，工业技术发展越来越快，人们对于制造工艺的要求日益增加，检测环节在众多领域都有着举足轻重的作用，目前检测用的冷冻干燥机多为人工手动操作，冷冻机、干燥机与检测三者为三个独立系统，对于所检测进料需要要人工操作分别进行，大大降低了工作效率，也提高了人力成本，这与自动化方向发展的工业制造业相违背，因此，对于检测用冷冻干燥急需改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种自动化水平高、工作效率高的检测用冷冻干燥机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种检测用冷冻干燥机，包括基座，基座上设有手臂底座，手臂底座内设有升降部，升降部与手臂底座为滑动连接，升降部上设有凹槽，手臂底座上设有导轨，升降部在手臂底座上通过凹槽与导轨配合滑动，手臂底座上设有升降电机，升降电机与升降部为螺纹连接，升降电机上设有升降丝杆，升降丝杆与升降电机连接处设有联轴器，升降部内设有螺纹孔，升降电机与升降部通过升降丝杆与螺纹孔相配合连接，升降电机正反转动带动升降部沿导轨方向上下滑动，升降部上设有转动臂电机，转动臂电机上设有转动臂，转动臂电机带动转动臂转动，转动臂上设有手臂电机，手臂电机上设有手臂，手臂电机转动带动手臂转动，基座一侧设有进料口与控制器，基座上设有干燥腔、冷冻腔与检测腔。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：检测用冷冻干燥机包括了控制器、干燥腔、冷冻腔以及手臂，控制器通过控制升降电机、转动臂电机与手臂电机可将手臂伸缩到冷冻腔、干燥腔以及检测腔，手臂的灵活使用提高了整体工作效率，控制器可根据需要进行编程，提高整体适用范围，自动化水平高。

作为改进，所述的干燥腔内设有加热腔与恒温腔，加热腔内设有加热丝与吹风电机，恒温腔内设有温度传感器，恒温腔与加热腔连接处设有格栅，干燥腔一侧设有出气管，出气管用于水汽散出，冷冻腔内设有制冷装置与温度传感器，通过温度传感器与加热或制冷形成闭环控制，保证了温度的稳定。

作为改进，所述的升降部上设有T型限位销，导轨上与T型限位销对应位置设有限位开关，避免升降部出现脱轨问题。

作为改进，所述的手臂上设有真空孔，在手臂进行运送进料时保证整体稳定。

作为改进，所述的干燥腔与冷冻腔与手臂相近一侧均设有相同结构开关门，开关门与干燥腔和冷冻腔均为滑动连接，开关门上设有伸缩气缸，伸缩气缸伸缩运动带动开关门开启与关闭，开关门通过控制器控制，在手臂伸进或伸出时保持开启，在加热或制冷时关闭，自动化水平高。

附图说明

图1是本实用新型一种检测用冷冻干燥机的结构示意图。

图2是本实用新型一种检测用冷冻干燥机手臂部结构示意图。

图3是本实用新型一种检测用冷冻干燥机开关门部结构示意图。