[实用新型]利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的系统有效
| 申请号： | 201820520553.3 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN208254492U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 赵鹏;罗金龙;许金鑫;蒋剡洋;何春来;鲁华;陈杰 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十一研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 红外摄像头 红外吊灯 红外光斑 测量机器人 摄像头 机器人 本实用新型 控制处理器 图层 室内移动机器人 图像 发射器 导航需求 室内空间 位置变化 位置测量 系统搭建 系统结构 信号连接 自主移动 不规则 大尺度 自定位 穹顶 捕获 捕捉 散布 室内 情景 维护 | ||
【权利要求书】：
1.一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的系统，其特征在于，包括：
红外吊灯，于所述红外吊灯的外侧设置有灯罩，所述灯罩上开设有光斑孔，所述光斑孔开设有多个，由所述红外吊灯发出的红外光线穿过所述灯罩上的光斑孔形成有红外光斑图层；
红外摄像头，所述红外摄像头设置到机器人上用于对所述红外光斑图层的图像进行捕捉；
控制处理器，所述控制处理器与所述红外摄像头信号连接、用于对所述红外摄像头捕捉到的红外光斑图像进行计算处理。
2.根据权利要求1所述的利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的系统，其特征在于，
还包括有灯架，所述红外吊灯通过万向接头设置于所述灯架上。
3.根据权利要求1或2所述的利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的系统，其特征在于，
所述光斑孔均匀布于所述灯罩上。
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