[实用新型]一种圆管夹持机械手

权利要求书

1.一种圆管夹持机械手，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括竖板(1)、横板(2)以及加强筋(3)，所述横板(2)垂直固定于所述竖板(1)上，所述加强筋(3)设有两个，对称设于所述横板(2)和所述竖板(1)的连接处；

气缸组件，所述气缸组件包括驱动气缸(4)和气缸安装架(5)，所述气缸安装架(5)固定于所述横板(2)的背部，所述驱动气缸(4)的缸体固定于所述气缸安装架(5)上，所述驱动气缸(4)的活塞杆末端穿设过所述横板(2)后向下延伸；所述驱动气缸(4)的活塞杆末端连接有驱动块(6)，所述驱动块(6)的两侧设有齿条(7)；

夹臂(8)，所述夹臂(8)设有两个，对称设于所述齿条(7)的两侧，所述夹臂(8)的一端设有与所述齿条(7)啮合的齿轮(9)，所述齿轮(9)转动连接于所述竖板(1)上，所述夹臂(8)的另一端的内壁设有卡块(10)。

2.根据权利要求1所述的圆管夹持机械手，其特征在于：所述夹臂(8)的内壁凹设有装配槽，所述装配槽的底部设有固定块(11)，所述固定块(11)上圈套固定有弹簧(12)，所述弹簧(12)的另一端圈套固定有凹面块(13)，所述装配槽的内壁相对两侧端设有滑槽，滑槽内滑动配合有滑块(14)，所述滑块(14)的末端上设有连接杆(15)，所述连接杆(15)与所述凹面块(13)的背部固定连接。