[实用新型]一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统

说明书

本实用新型提供了一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统，其包括水平设置的输送带，其上输送设置有钠镍电池，沿该钠镍电池的长度方向设置有若干组的电池单元；设置于输送带任一侧的排序机构，其内承载由若干的连接片，且其对连接片排序、逐一输出；紧邻排序机构设置于输送带同一侧的上料机构；以及相对于上料机构设置于输送带另一侧的焊接机构，其通过利用机械手配合视觉组件与取料组件将连接片按照设计的连接路线设置于钠镍电池上，再通过机械手配合视觉组件与激光焊接装置对连接片进行激光焊接，解决了钠镍电池连接片的全自动激光焊接的技术问题，提高了钠镍电池连接片的焊接速度与精度。

技术领域

本实用新型涉及钠镍电池自动加工技术领域，具体为一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统。

背景技术

钠镍电池是一种负极用钠、正极用氯化镍、电解质用陶瓷氧化铝类材料组成的电池，由于钠镍电池正极材料的灌装和激光焊接对设备的精度和环境的要求非常高，因此钠镍电池正极材料的制备过程中不仅需要粉体的粒径达到微米级，焊接过程中，激光焊接装置的激光焊接头的都需要利用自动化控制，以避免手工焊接带来的浮动偏差。

然而，一组的钠镍电池存在多个的电池单元，电池单元之间通过特定形状的连接片进行连接，且沿钠镍电池的长度方向，相邻的连接片设置方向是不一致的，如果通过人工进行连接片的设置，工作量大，且极易发生错误。

在专利号为CN105070957B的中国专利中，公开了一种钠镍电池正极室封装用激光焊接装置，包括支撑底座、激光焊接器、控制器、电动工作台及设置在电动工作台上的手套箱，所述激光焊接器固定设置在支撑底座上，激光焊接器的前端固定设置激光过渡臂，所述激光过渡臂向下竖直设置，以使激光头正对手套箱的顶部，通过将激光头正对手套箱内的待焊接的钠镍电池正极室和正极端帽，激光可以穿过手套箱的上面板进入手套箱内，在保证钠镍电池真空的环境下完成焊接，方便操作，焊接效果好。

但是其并未解决钠镍电池封装完成后，多个钠镍电池单元之间的正负极焊接的自动化进行。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统，其通过利用机械手配合视觉组件与取料组件将连接片按照设计的连接路线设置于钠镍电池上，再通过机械手配合视觉组件与激光焊接装置对连接片进行激光焊接，解决了钠镍电池连接片的全自动激光焊接的技术问题，提高了钠镍电池连接片的焊接速度与精度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钠镍电池用连接片全自动激光焊接系统，包括：

输送带，所述输送带为水平设置，其上输送设置有钠镍电池，沿该钠镍电池的长度方向设置有若干组的电池单元；

排序机构，所述排序机构设置于所述输送带的任一侧，其内承载由若干的连接片，且其对所述连接片排序、逐一输出；

上料机构，所述上料机构紧邻所述排序机构设置于所述输送带的同一侧，其吸取所述连接片，并将该连接片安装于所述电池单元上；以及

焊接机构，所述焊接机构相对于所述上料机构设置于所述输送带的另一侧，其对所述连接片与所述电池单元进行焊接。

作为改进，所述连接片为几字形设置，其一端设置有圆形的第一搭接口，其另一端设置有方形的第二搭接口；且沿所述钠镍电池的长度方向，设置于该钠镍电池上相邻的所述连接片的设置方向均不一致。

作为改进，所述排序机构包括：

排序盘，所述排序盘设置于所述输送带的一侧，其内盛装有若干连接片；

输出轨道，所述输出轨道设置于所述排序盘的外侧，其与该排序盘连通设置，且其朝向所述上料机构设置；以及

固定组件，所述固定组件设置于所述输出轨道的末端，其对经所述输出轨道输出的连接片进行定位。