[实用新型]料盘上料装置

说明书

本实用新型提供了一种料盘上料装置，用于取放装载有产品的堆料盘，料盘上料装置包括托盘上料机械手和驱动托盘上料机械手移动的托盘上料驱动机构；托盘上料机械手包括托举手指和顶推定位手指，托举手指用于从堆料盘的下方托举堆料盘，竖向设置的顶推定位手指用于向下抵压至堆料盘的上方，以实现对堆料盘的定位。本实用新型提供的料盘上料装置，包括托盘上料机械手和驱动托盘上料机械手移动的托盘上料驱动机构。其中，托盘上料机械手包括托举手指和顶推定位手指，托举手指从堆料盘的下方托举堆料盘，而顶推定位手指向下抵压至堆料盘的上方，从而于上下两个方向对堆料盘进行限位，从而避免堆料盘在移送过程中发生偏移。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种对料盘上料装置。

背景技术

固态硬盘具有尺寸较小且读取速度快的显著优点，迅速被用户接受，并逐渐取代机械硬盘。虽然固态硬盘相比于机械硬盘抗摔，轻度碰撞不会造成数据丢失，使用寿命也长于机械硬盘，但一方面固态硬盘的价格显著高于机械硬盘，另一方面固态硬盘一旦发生损坏，会造成数据全部丢失无法找回，故在固态硬盘在出货运输时，同样需要进行稳妥的包装。

在对固态硬盘的包装中，需要将装载有固态硬盘的堆垛料盘放入包装箱中。为实现固态硬盘的自动化包装，亟需一种可以取放并移动装载有固态硬盘的堆垛料盘的料盘上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以取放并移动装载有固态硬盘的堆垛料盘的料盘上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种料盘上料装置，用于取放装载有产品的堆料盘，所述料盘上料装置包括托盘上料机械手和驱动所述托盘上料机械手移动的托盘上料驱动机构；所述托盘上料机械手包括托举手指和顶推定位手指，所述托举手指用于从所述堆料盘的下方托举所述堆料盘，竖向设置的所述顶推定位手指用于向下抵压至所述堆料盘的上方，以实现对所述堆料盘的定位。

与现有技术相比，本实用新型提供的料盘上料装置，包括托盘上料机械手和驱动托盘上料机械手移动的托盘上料驱动机构。其中，托盘上料机械手包括托举手指和顶推定位手指，托举手指从堆料盘的下方托举堆料盘，而顶推定位手指向下抵压至堆料盘的上方，从而于上下两个方向对堆料盘进行限位，从而避免堆料盘在移送过程中发生偏移。

较佳的，所述托举手指包括竖向定位部和连接于所述竖向定位部下端的托举部，分别设置于左右两侧的所述托举手指可相向移动以伸出至所述堆料盘的下方并托举所述堆料盘；托举部可以从下方托举堆料盘，而竖向定位部可以进一步的从侧方对堆料盘进行限位。

较佳的，所述料盘上料装置还包括连接于所述托盘上料驱动机构输出端的承载板，若干个所述顶推定位手指设置于所述承载板下方，且所述顶推定位手指可相对所述承载板竖向弹性伸缩。

较佳的，所述料盘上料装置还包括连接于所述托盘上料驱动机构输出端的承载板，至少两个所述托举手指分别设置于所述承载板的左右两侧，且至少两个所述托举手指可相向移动以伸出至所述堆料盘的下方并托举所述堆料盘。

较佳的，所述托举手指包括竖向定位部和连接于所述竖向定位部下端的托举部，所述竖向定位部的上端分别连接于所述承载板。

具体的，所述承载板固定连接有横向驱动件，至少两个所述托举手指的上端固定连接于所述横向驱动件的输出端。

具体的，两所述横向驱动件分别固定设置于所述承载板上侧，所述承载板下侧分别设置有两个滑动板，至少两个所述托举手指分别固定连接于所述滑动板，两所述横向驱动件的驱动端穿过所述承载板并分别对应驱动一所述滑动板，进而带动所述托举手指展开或收合。

较佳的，所述托盘上料驱动机构包括三轴向驱动件和旋转驱动件；其中三轴向驱动件实现堆料盘于立体空间内的移动，而旋转驱动件可以驱动堆料盘旋转一定角度，以实现包装需求。

附图说明