[实用新型]一种快速连杆式伺服取件机有效
| 申请号： | 201820522480.1 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208601525U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈博辉;成飞;谢文瑞 | 申请（专利权）人： | 东莞市辉胜自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 文芳 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动装置 伺服 取件机 旋转轴 第二驱动装置 本实用新型 手臂 快速连杆 输出轴 取放 第一驱动装置 大范围移动 铝合金制品 驱动输出轴 输出端连接 驱动 发生故障 连杆机构 手臂位置 一端设置 自身旋转 从动杆 支撑板 主动杆 齿轮 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种快速连杆式伺服取件机，其特征在于，包括平台，所述平台通过齿轮与第一驱动装置接触并由之驱动，所述平台固定在支撑板上，所述平台下部固定安装第二驱动装置，所述第二驱动装置通过主动杆和从动杆驱动输出轴；所述输出轴的一端安装第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端连接有旋转轴，所述输出轴远离所述第三驱动装置的一端设置有与所述旋转轴连接的手臂，用以在所述第三驱动装置的驱动下通过旋转轴带动手臂旋转。
2.根据权利要求1所述的一种快速连杆式伺服取件机，其特征在于：所述第一驱动装置内部电机通过齿轮齿条结构驱动平台运动。
3.根据权利要求1所述的一种快速连杆式伺服取件机，其特征在于：所述主动杆和从动杆与第三驱动装置通过铰链连接。
4.根据权利要求1所述的一种快速连杆式伺服取件机，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置的内部驱动元件均为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种快速连杆式伺服取件机，其特征在于：所述第三驱动装置内部驱动元件为旋转气缸。
6.根据权利要求1所述的一种快速连杆式伺服取件机，其特征在于：所述支撑板与平台通过螺栓固定连接。
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