[实用新型]涉水救援设备及涉水救援机器人

权利要求书

1.一种涉水救援设备，能够在水上或者水中运行，其特征在于，包括充气装置、抛掷装置和能够膨胀和收缩的漂浮物；

所述漂浮物与所述充气装置连接，且所述充气装置能够给所述漂浮物充气，以使所述漂浮物能够漂浮在水上；

所述漂浮物与所述抛掷装置连接，且所述抛掷装置能够抛掷所述漂浮物；

所述抛掷装置包括收放器；

所述收放器与所述漂浮物通过连接件连接，且所述连接件能够收纳在所述收放器上；

所述收放器包括能够缠绕收纳所述连接件的收放电机；

所述漂浮物设置有单向进气阀；所述充气装置包括进气管；所述进气管与所述单向进气阀连接，以使所述充气装置能够给所述漂浮物充气。

2.根据权利要求1所述的涉水救援设备，其特征在于，所述收放电机与所述连接件通过磁力组件连接，和/或，所述漂浮物与所述连接件通过磁力组件连接；

所述磁力组件包括通过磁力吸引的一组磁性物。

3.根据权利要求2所述的涉水救援设备，其特征在于，所述磁力组件采用电磁吸引。

4.根据权利要求1-3任一项所述的涉水救援设备，其特征在于，所述进气管能够收缩，以离开所述单向进气阀；或者，所述充气装置包括能够切断所述进气管的切割器。

5.根据权利要求1-3任一项所述的涉水救援设备，其特征在于，所述漂浮物设置有安全阀；所述安全阀用于当所述漂浮物内的气压高于预设阈值时排出所述漂浮物内的气体。

6.根据权利要求1-3任一项所述的涉水救援设备，其特征在于，包括控制装置；

所述充气装置和所述抛掷装置分别与所述控制装置电连接；

所述控制装置用于控制所述充气装置给所述漂浮物充气，以及控制所述抛掷装置抛掷所述漂浮物。

7.一种涉水救援机器人，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的涉水救援设备。

8.根据权利要求7所述的涉水救援机器人，其特征在于，包括壳体和设置在所述壳体内部的上推装置；

所述涉水救援设备设置在所述壳体内部；

所述上推装置与所述漂浮物连接，所述上推装置能够将所述漂浮物推出所述壳体的外部。

9.根据权利要求8所述的涉水救援机器人，其特征在于，所述壳体包括救援孔和盖合在所述救援孔的救援顶盖；

所述上推装置能够将所述漂浮物通过所述救援孔推出所述壳体的外部；

所述抛掷装置设置在所述上推装置上。