[实用新型]复合旋翼无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种复合旋翼无人机，包括共轴双旋翼装置、安装盒和四个旋翼装置，共轴双旋翼装置包括第一驱动电机、第一旋桨机构和第二旋桨机构，第一驱动电机包括有第一驱动端和第二驱动端，第一旋桨机构包括旋转套筒，旋转套筒与第一驱动端连接，第二旋桨机构包括第一旋转轴，第一旋转轴与第二驱动端连接，四个旋翼装置均包括支撑杆、第二驱动电机和旋翼机构，四个支撑杆分别安装于安装盒的四个角部，旋翼机构包括第二旋转轴，第二旋转轴与第二驱动电机连接。由于共轴双旋翼和多旋翼的优点，复合旋翼无人机的飞行速度和悬停效率得到提升，同时也能获得稳定的升力，如此便同时兼有了多旋翼布局和共轴双旋翼布局的优点。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种复合旋翼无人机。

背景技术

近年来，随着科学技术的进步，无人机因其小巧的体积和便捷简单的操作在航拍、情报侦察以及货运等领域的应用越来越广泛。无人机包括旋翼无人机和固定翼无人机。对于旋翼无人机而言，常见的旋翼布局有多旋翼布局和共轴双旋翼布局这两种类型。

在旋翼无人机的设计过程中，为便于无人机的生产制造，一般都会选择上述两种旋翼布局中的一种作为旋翼无人机的旋翼布局，这样就导致旋翼无人机无法兼顾多旋翼布局升力大，稳定性好的优点以及共轴双旋翼布局飞行速度快、悬停效率高的优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种复合旋翼无人机，旨在解决现有技术中的旋翼无人机无法同时兼顾多旋翼布局的优点和共轴双旋翼布局的优点的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种复合旋翼无人机，包括共轴双旋翼装置、安装盒和四个旋翼装置，所述共轴双旋翼装置包括第一驱动电机和旋转方向相反的第一旋桨机构和第二旋桨机构，所述第一驱动电机固定安装于所述安装盒内，所述第一驱动电机包括有旋转方向相反的第一驱动端和第二驱动端，所述第一旋桨机构包括旋转套筒，所述旋转套筒穿过所述安装盒的上盖并与所述第一驱动端传动连接，所述第二旋桨机构包括第一旋转轴，所述第一旋转轴穿过所述旋转套筒并与所述第二驱动端传动连接；四个所述旋翼装置均包括支撑杆、第二驱动电机和旋翼机构，四个所述旋翼装置的所述支撑杆分别固定安装于所述安装盒的四个角部，所述第二驱动电机固定安装于对应的所述支撑杆的末端的底部，所述旋翼机构包括第二旋转轴，所述第二旋转轴与对应的所述第二驱动电机的驱动端固定连接。

进一步地，所述第一旋桨机构还包括若干第一旋桨，各所述第一旋桨均固定安装于所述旋转套筒的外壁并绕所述旋转套筒的中轴线呈放射状均布。

进一步地，所述第二旋桨机构还包括若干第二旋桨，各所述第二旋桨均固定安装于所述第一旋转轴伸出所述旋转套筒的一端并均绕所述第一旋转轴的中轴线呈放射状均布。

进一步地，所述共轴双旋翼装置还包括第一电调，所述安装盒内设有飞行控制板，所述第一电调固定安装于所述安装盒内并电性连接于所述第一驱动电机和所述飞行控制板。

进一步地，四个所述旋翼装置均包括与所述飞行控制板电性连接的第二电调，四个所述第二电调分别固定安装于四个所述支撑杆上并分别与四个所述第二驱动电机电性连接。

进一步地，四个所述旋翼机构均还包括若干第三旋桨，各所述第三旋桨均固定安装于所述第二旋转轴的外壁并绕所述第二旋转轴的中轴线呈放射状均布。

进一步地，所述复合旋翼无人机还包括承载装置，所述承载装置包括承托板和至少一个第一夹紧组件，所述承托板可拆卸地安装于所述安装盒的底部，各所述第一夹紧组件均包括第一调位筒、第一固定杆、第一调位螺栓和第一夹持件，各所述第一调位筒的上端均固定安装于所述承托板背离所述安装盒的一端且均布于所述承托板的侧端，各所述第一固定杆分别伸入各所述第一调位筒中，各所述第一调位螺栓分别穿过各所述第一调位筒并分别与各所述第一固定杆相抵接，各所述第一夹持件分别连接于各所述第一固定杆。