[实用新型]一种XY轴滑台模组抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种XY轴滑台模组抓取机构，包括：周转箱夹爪模块、产品夹爪模块、X轴滑台模组和Y轴滑台模组，所述X轴滑台模组与所述周转箱夹爪模块连接并能够带动所述周转箱夹爪模块沿着X轴方向运动，所述Y轴滑台模块与所述产品夹爪模块连接并能够带动所述产品夹爪模块沿着Y轴方向运动。通过上述方式，本实用新型具有周转箱夹爪模块、产品夹爪模块，通过该两个模块可实现自动搬运、堆摞周转箱，自动取放周转箱内产品的功能，该XY轴滑台模组抓取机构结构紧凑合理，能显著提高周转箱换箱机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，特别是涉及一种XY轴滑台模组抓取机构。

背景技术

周转箱作为大多数产品运输的载具，应用广泛。现有的周转箱换箱机一般只具有分箱、定位和码垛功能，若要使周转箱实现自动化作业就需要用到可以自动分箱、码垛或缓存的机器，有的甚至需要把产品一个个从周转箱内取出再放到指定位置或从指定位置把产品一个个放入周转箱。而现有的周转箱抓取机构只具有自动取放周转箱的功能，而缺少取放周转箱内的产品的功能。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种XY轴滑台模组抓取机构，能够实现自动取放周转箱及取放周转箱内产品的功能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种XY轴滑台模组抓取机构，包括：周转箱夹爪模块、产品夹爪模块、X轴滑台模组和Y轴滑台模组，所述X轴滑台模组与所述周转箱夹爪模块连接并能够带动所述周转箱夹爪模块沿着X轴方向运动，所述Y轴滑台模组与所述产品夹爪模块连接并能够带动所述产品夹爪模块沿着Y轴方向运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述周转箱夹爪模块包括2个周转箱夹爪、2个周转箱夹爪驱动气缸，2个周转箱夹爪驱动气缸分别与2个周转箱夹爪连接并分别驱动2个周转箱夹爪同时做开合动作。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品夹爪模块包括产品夹爪驱动气缸、产品垂直上下气缸、产品夹爪，产品夹爪驱动气缸与产品夹爪连接并驱动产品夹爪做开合动作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有周转箱夹爪模块、产品夹爪模块，通过该两个模块可实现自动搬运、堆摞周转箱，自动取放周转箱内产品的功能，该XY轴滑台模组抓取机构结构紧凑合理，能显著提高周转箱换箱机的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一种XY轴滑台模组抓取机构一较佳实施例的立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下： 11、周转箱夹爪模块，12、产品夹爪模块，13、X轴滑台模组，14、Y轴滑台模组，111、周转箱夹爪，112、周转箱夹爪驱动气缸，121、产品夹爪驱动气缸，122、产品垂直上下气缸，123、产品夹爪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种XY轴滑台模组抓取机构，包括：周转箱夹爪模块11、产品夹爪模块12、X轴滑台模组13和Y轴滑台模组14，所述X轴滑台模组13与所述周转箱夹爪模块11连接并能够带动所述周转箱夹爪模块11沿着X轴方向运动，所述Y轴滑台模组14与所述产品夹爪模块12连接并能够带动所述产品夹爪模块12沿着Y轴方向运动。所述XY轴滑台模组抓取机构能够实现搬送、堆摞周转箱，同时能够实现将产品从周转箱中逐个抓取出来并放到指定位置，或从指定位置把产品抓取逐个放入周转箱中。

更进一步地，所述周转箱夹爪模块11包括2个周转箱夹爪111、2个周转箱夹爪驱动气缸112，2个周转箱夹爪驱动气缸112分别与2个周装箱夹爪111连接并分别驱动2个周装箱夹爪111同时做开合动作；