[实用新型]一种形状记忆合金驱动分离机构

说明书

本实用新型公开了一种形状记忆合金驱动分离机构，属于飞行器分离技术领域。包括：形状记忆合金拔销器、驱动簧、驱动轴、大压螺、钢球、锁定簧、锁定筒、小压螺、本体和压螺。形状记忆合金拔销器由销轴、弹簧、拔销器压螺、壳体、形状记忆合金套筒和导线构成。本实用新型通过将形状记忆合金拔销器设计为间接驱动机构，锁定簧、锁定筒和小压螺构成锁定机构和传递机构，通过与钢球配合，将驱动簧传递到形状记忆合金拔销器的正压力进行衰减，提高整个机构的动作可靠性。本实用新型具有驱动力大、行程大等优点。且整个分离机构可以回收，提高了使用效率。

技术领域

本实用新型涉及飞行器分离技术领域，具体涉及一种形状记忆合金驱动的分离机构。

背景技术

随着飞行器技术的飞速发展。飞行器承担的任务趋于多样化和复杂化，其中飞行器经常需要进行特殊有效载荷的释放。如何可靠地实现载荷与飞行器的分离是技术的关键。

目前用于飞行器的分离技术中，常用的是火药驱动的推销器，该推销器主要利用火药燃烧产生气体驱动活塞做功。要实现该推销器的可靠作用，必然要求其驱动力和行程均大，这样火药的含量必然增多，作用时的冲击载荷非常大，经常会出现损坏飞行器和待释放载荷的情况。且火药推销器属于一次性使用产品，作用后，整个分离机构就会报废，造成资源的浪费。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型的目的在于提供一种形状记忆合金驱动分离机构，本实用新型具有驱动力大、行程大等优点。且整个分离机构可以回收，提高了使用效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种形状记忆合金驱动分离机构，其特征在于，包括：形状记忆合金拔销器、驱动簧、驱动轴、大压螺、钢球、锁定簧、锁定筒、小压螺、本体和压螺。

形状记忆合金拔销器由销轴、弹簧、拔销器压螺、壳体、形状记忆合金套筒和导线构成。平时形状记忆合金套筒对销轴进行限位，将弹簧和销轴限制在初始状态，弹簧处于压缩状态，当形状记忆合金套筒通电受热后，形状记忆合金套筒受热变形，其沿内径方向向外径扩张。解除对销轴的限制，处于压缩状态的弹簧驱动销轴运动，伸出到形状记忆合金拔销器外面的销轴拔回。

驱动簧置于驱动轴的一端，处于压缩状态，驱动簧的压缩量根据输出力和行程进行调节。

驱动轴为一阶梯状圆柱体构成，内部具有一个盲孔，驱动簧置于该盲孔内，沿大圆柱的外圆周具有一个环形凹槽。驱动轴的材料为40Cr，并进行热处理到40HRC～45HRC。如此设置，提高驱动轴的硬度和强度。

大压螺内部具有通孔，螺纹连接固定在本体上，用以对驱动轴和驱动簧进行限位，防止驱动轴和驱动簧弹出损伤飞行器或待释放载荷。大压螺螺纹连接固定在本体上时，螺纹部位涂抹虫胶漆并施加力矩。如此设置，是由于驱动簧的驱动力大，防止大压螺与本体连接不牢靠。

钢球直径为3mm或3.5mm或4mm中的任意一种。

锁定簧置于锁定筒的一端，处于压缩状态，锁定簧的压缩量是钢球直径的1.5倍～2倍。如此设置，使得锁定簧通过锁定筒可靠驱动钢球运动到位。

锁定筒由三段圆柱构成。圆柱Ⅰ的一端具有圆孔，锁定簧置于该圆孔内，圆柱Ⅰ的另一端距离本体放置该锁定筒相对应端面的距离大于钢球的直径，圆柱Ⅱ置于中部，圆柱Ⅲ置于另一端，圆柱Ⅲ的直径是钢球的直径的1.1倍～1.2倍，且圆柱Ⅲ的直径与圆柱Ⅱ的直径的差值是钢球在驱动轴上的锁定量的2.2倍～2.4倍。如此设置，确保锁定筒可靠推动与形状记忆合金拔销器相连接的钢球，并保证锁定筒与驱动轴相关联的两个钢球可靠解除对驱动轴的锁定。锁定筒的材料为40Cr，并进行热处理到40HRC～45HRC。如此设置，提高锁定筒的硬度和强度，防止钢球挤压锁定筒，损坏锁定筒。

小压螺用以固定锁定簧和锁定筒。