[实用新型]电机位移传感器与运动控制器有效
| 申请号： | 201820523985.X | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN207968359U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘盛荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市易控迪智能家居科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/00 | 分类号： | H02P7/00;G01B7/00;G01B7/30;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 电机位移 传感器 运动控制器 电流波动 运动位置 方波信号 控制指令 位移量 放大 运算控制模块 指令输入模块 本实用新型 测量电机 电机换向 接收用户 滤波整形 驱动指令 位置感测 运算模块 整形滤波 变压器 测量 输出 | ||
1.一种电机位移传感器，其特征在于，包括：
获取端，用于获取电机换向极的电流波动信号；
变压器，用于放大所述电流波动信号；
整形滤波模块，用于对经过放大的电流波动信号进行整形滤波，以得到所需的方波信号；
运算模块，用于根据所述方波信号计算电机的运动位置。
2.根据权利要求1所述的电机位移传感器，其特征在于，所述变压器的初级线圈匝数小于次级线圈匝数，所述初级线圈与所述获取端电性连接，所述次级线圈与所述整形滤波模块的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的电机位移传感器，其特征在于，所述变压器与晶体管组成放大器，所述放大器的输入端与所述获取端电性连接，所述放大器的输出端与所述整形滤波模块的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的电机位移传感器，其特征在于，所述获取端与所述电机换向极电性连接。
5.根据权利要求1所述的电机位移传感器，其特征在于，所述运算模块包括单片机、微处理器或运算电路。
6.一种运动控制器，其特征在于，包括：
指令输入模块，用于接收用户输入的控制指令；
权利要求1-5任一项所述的电机位移传感器，用于测量电机的运动位置；
运算控制模块，用于根据所述控制指令与所述电机的运动位置的测量值计算所述电机所需的位移量，根据所述电机所需的位移量生成驱动指令并输出至所述电机。
7.根据权利要求6所述的运动控制器，其特征在于，所述指令输入模块包括操作按键或触摸屏。
8.根据权利要求6所述的运动控制器，其特征在于，所述运算控制模块包括单片机、微处理器或运算电路。
9.根据权利要求6所述的运动控制器，其特征在于，所述运算模块的输出端与所述运算控制模块的输入端电性连接。
10.根据权利要求6所述的运动控制器，其特征在于，所述控制指令包括由所述电机驱动的运动体的速度、加速度与位移。
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