[实用新型]一种用于虚拟现实的虚实融合键盘系统有效
| 申请号： | 201820524446.8 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208888763U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 翁冬冬;江海燕;胡翔 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;南昌虚拟现实检测技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高会允;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 键盘 虚实融合 计算机 实时位置信息 本实用新型 位置跟踪器 获取设备 键盘系统 手部位置 手部形状 虚拟场景 虚拟键盘 虚拟现实 手型 渲染 头戴式显示器 键盘输入 输入效率 数据发送 数据控制 提升系统 触觉力 真实感 敲击 发送 反馈 | ||
1.一种用于虚拟现实的虚实融合键盘系统，其特征在于，该系统包括：位置跟踪器、手型获取设备、真实键盘、计算机以及头戴式显示器HMD；
所述位置跟踪器，设置于所述真实键盘上，获取真实键盘实时位置信息发送至所述计算机；
所述手型获取设备，用于获取用户用手敲击所述键盘时的手部数据发送至所述计算机；
所述计算机根据所述真实键盘实时位置信息控制所述HMD在虚拟场景的相应位置渲染虚拟键盘，所述虚拟键盘与所述真实键盘几何形状一致；
所述计算机根据所述手部数据控制所述HMD在虚拟场景的相应位置渲染出所述手部形状。
2.如权利要求1所述的键盘系统，其特征在于，所述位置跟踪器包括基站和设定数量的感应点；
所述感应点的数量任意选取；
所述设定数量的感应点设置于所述真实键盘上或所述真实键盘周围；
所述基站，用于发射信号，所发射信号被所述感应点接收；所述基站，还用于获取所述感应点的感应信号，依据所述感应信号获取所述真实键盘实时位置信息。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手型获取设备为数据手套。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手型获取设备为深度相机；
所述深度相机采用主动红外光照射，在深度相机拍摄范围内的桌面及所述真实键盘上覆盖吸收红外的材料，所述深度相机采集获得手部深度图像作为手部收据；
所述手部深度图像中包含所述手部形状及手部位置数据；
所述计算机根据所述深度图像控制所述HMD在虚拟场景的出相应位置渲染出所述手部形状。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述深度相机刷新率在30hz以上。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手型获取设备为彩色相机；
所述彩色相机采集用户的手部彩色图像作为手部数据；
所述计算机根据所述手部彩色图像控制所述HMD在虚拟场景的相应位置渲染出所述手部形状。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述手型获取设备为深度相机和彩色相机；
所述深度相机采用主动红外光照射，在深度相机拍摄范围内的桌面及所述真实键盘上覆盖吸收红外的材料，所述深度相机采集获得手部深度图像；
所述手部深度图像中包含所述手部形状及手部位置数据；
所述彩色相机采集用户的手部彩色图像；
以手部深度图像和手部彩色图像叠加作为手部数据；
所述计算机根据所述手部数据控制所述HMD在虚拟场景的出相应位置渲染出所述手部形状。
8.如权利要求1～7任一所述的系统，其特征在于，所述计算机获取所述真实的键盘的输入信息，并依据所述输入信息控制所述HMD在虚拟场景中渲染出所述输入信息。
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