[实用新型]一种新型AGV配套料车定位装置

说明书

本实用新型涉及一种新型AGV配套料车定位装置，包括安装在待定位料车车轮所在方位的定位器，定位器包括安装在待定位车轮底面上的垫片和固定在垫片上的用于限定待定位车轮的限位块，限位块设于待定位料车车轮轮轴的两侧，且两侧的限位块相对料车车轮形成限位凹槽。该定位装置为分体式定位装置，相比于整体式定位装置而言，大大减少了体积，节约了成本，且相对整体式而言分体式的安装更加灵活方便，能适应各种轴距和各种车轮轮轴宽度的料车，应用更为广泛。

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种新型AGV配套料车定位装置。

背景技术

AGV的运行特点是按固定的轨迹运行，与之配套的料车能否准确方便的定位直接影响到AGV的使用效果。如附图1所示，常见的定位装置是整体式金属焊接结构的定位装置，其优点是定位可靠，精度高，但缺点是尺寸大，安装不灵活，对局部路面行程障碍，对AGV运行的通过性不好，且金属棱边易造成对料车车轮的损伤等。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的存在的问题提供能灵活安装且减少对车轮损伤的一种新型AGV配套料车定位装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种新型AGV配套料车定位装置，其特征在于：包括安装在待定位车轮所在方位的定位器，所述定位器包括安装在待定位车轮底面上的垫片和固定在垫片上的用于限定待定位车轮的限位块，所述限位块设于待定位车轮轮轴的两侧，且两侧的限位块相对待定位车轮形成限位凹槽。

进一步地，包括至少两个沿待定位料车的轴距分布安装的定位器。

进一步地，所述垫片和限位块之间为组合式固定安装，所述垫片上设有固定的销孔，所述限位块相对于垫片上的销孔的位置设有与之匹配的安装通孔。

进一步地，所述两侧的限位块之间的间距可根据待定位车轮的轴向宽度进行相应调节。

进一步地，所述定位器采用尼龙材质，且定位器的棱角均为圆角设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该定位装置为分体式定位装置，相比于整体式定位装置而言，大大减少了体积，节约了成本，且相对整体式而言分体式的安装更加灵活方便，能适应各种轴距和各种车轮轮轴宽度的料车，应用更为广泛；采用尼龙材质，并且装置的棱角进行圆角处理，大幅度降低了对料车车轮的损伤。

附图说明

图1为现有技术中整体式定位装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种新型AGV配套料车定位装置的结构示意图。

图3为图2的侧视图。

图4为图2的另一视角的结构示意图。

图5为实施例中限位块的结构示意图。

图6为图5另一视角的结构示意图。

图7为实施例中垫片的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图4所示：一种新型AGV配套料车定位装置，包括安装在待定位车轮200所在方位的定位器100，本实施例中包括两个沿待定位料车的轴距分布安装的定位器100，定位器100包括安装在待定位车轮200底面上的垫片110和固定在垫片110上的用于限定待定位车轮200的限位块120，限位块120设于待定位车轮200轮轴的两侧，且两侧的限位块120相对待定位车轮200形成限位凹槽300。

当料车轴距上的两个车轮进入相应的限位凹槽300，AGV确定料车正确入位。本实施例将定位器拆分成两个单独的个体，相对于整体式而言大大减少了体积，且安装和入位更加灵活方便，同时大幅降低了成本。