[实用新型]一种遥控控制的掘锚一体机

说明书

本实用新型公开了一种遥控控制的掘锚一体机，属于煤矿机械技术领域。掘锚机锚护部分左右各设置有一个钻臂，每个钻臂上均设置有执行机构，所述的执行机构分别为第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构、第四执行机构、第五执行机构、第六执行机构和第七执行机构，每个钻臂上的执行机构各与一组七联电磁比例多路换向阀控制连接，七联电磁比例多路换向阀与遥控器控制连接。该设备能够简化管路，降低故障率，优化控制方式提高定位精准度，方便操作者操作操作。

技术领域

本实用新型涉及一种遥控控制的掘锚一体机，属于煤矿机械技术领域。

背景技术

目前，公知的掘锚一体机都采用手动控制技术，即利用手动液压阀控制钻臂的动作，其缺点有三个。

第一、由于空间所限、手动控制阀只能布置在掘锚机本体上，而执行机构（油缸、马达）都集中在掘锚机的锚护部分的末端，这就造成大量胶管需从掘锚机本体部分经过截割部再经过的锚护部分的两侧走向掘锚一体机锚护部分末端，这些胶管数量较多不便于防护，在使用过程中经常会造成磨损破裂导致设备停机故障率居高不下。

第二、手动阀调速特性差，不方便掘锚机钻臂的对孔定位，在对孔的过程中经常出现对不准的现象。

第三、由于手动阀布置在掘锚机本体部分而实际作业时锚护部分距本体部较远，操作者不能直接观察，而需要有专人负责观察钻臂的位置，再与操作者进行交流，工作效率低，操作不便。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种遥控控制的掘锚一体机，该设备能够简化管路，降低故障率，优化控制方式提高定位精准度，方便操作者操作操作。

本实用新型的一种遥控控制的掘锚一体机，它包含掘锚机锚护部分和钻臂，掘锚机锚护部分左右各设置有一个钻臂，每个钻臂上均设置有执行机构，所述的执行机构分别为第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构、第四执行机构、第五执行机构、第六执行机构和第七执行机构，每个钻臂上的执行机构各与一组七联电磁比例多路换向阀控制连接，七联电磁比例多路换向阀与遥控器控制连接。

作为优选，所述的七联电磁比例多路换向阀前置安装在钻臂上，且两组七联电磁比例多路换向阀之间连接有胶管。

本实用新型的有益效果：一、通过将多路阀前置，将多路阀布置在钻臂上，使多路阀最大限度地靠近末端执行器，从而简化了从本体部分向锚护部分的大量胶管。

二、通过程序设置控制电磁阀电流，从而限制电磁阀最大输出流量，实现执行器动作微调，提高钻臂定位精准度，提高作业效率。

三、通过遥控控制，操作者可以手持遥控器直接站在钻臂附近，观察钻臂位置，一个人直接进行控制，不需要一人观察一人操作，节省人工，提高作业效率。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中七联电磁比例多路换向阀控制电流的流程图。

附图标记：掘锚机锚护部分1、钻臂2、执行机构3、七联电磁比例多路换向阀4、胶管5。

具体实施方式

如图1-2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含掘锚机锚护部分1和钻臂2，掘锚机锚护部分1左右各设置有一个钻臂2，每个钻臂2上均设置有执行机构，所述的执行机构分别为第一执行机构3-1、第二执行机构3-2、第三执行机构3-3、第四执行机构3-4、第五执行机构3-5、第六执行机构3-6和第七执行机构3-7，每个钻臂2上的执行机构3各与一组七联电磁比例多路换向阀4控制连接，七联电磁比例多路换向阀4与遥控器控制连接。