[实用新型]折边式包装盒成型设备

权利要求书

1.一种折边式包装盒成型设备，其特征在于，包括：

取纸装置，用于吸取或排出纸张；

折边装置，设置在进纸位和出纸位之间的折纸位处，并位于所述取纸装置的下方；

第一驱动装置，用于驱动所述取纸装置在所述进纸位和所述出纸位之间进行运动，所述取纸装置用于在所述进纸位和所述出纸位之间进行运动时，经过所述折纸位；

第二驱动装置，用于驱动所述取纸装置沿垂直于所述折边装置的方向进行运动，所述取纸装置还用于在所述折纸位朝所述折边装置的方向运动至预设位置时，将所吸附的纸张送入所述折边装置；

主控系统，分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述折边装置和所述取纸装置电性连接，用于在所述取纸装置运动至所述进纸位时，控制所述取纸装置吸取纸张，还用于在所述取纸装置运动至所述出纸位时，控制所述取纸装置排出纸张；

所述主控系统还用于在所述取纸装置朝所述出纸位的方向运动至所述折纸位时，关闭所述第一驱动装置，并开启所述第二驱动装置；所述第二驱动装置用于在被开启后驱动所述取纸装置朝所述折边装置的方向进行运动；

所述主控系统还用于在所述取纸装置朝所述折边装置的方向运动至预设位置时，关闭所述第二驱动装置，并开启所述折边装置，所述折边装置用于在被开启后对纸张进行折边。

2.根据权利要求1所述的折边式包装盒成型设备，其特征在于，所述折边装置包括N个折边部，所述N为大于或等于1的自然数，且当所述N大于1时，各所述折边部在所述折纸位处沿所述进纸位至所述出纸位的方向依次排列，且各所述折边部用于分别对所述纸张的不同位置进行折边；

所述取纸装置包括N+1个取纸部，所述第一驱动装置用于驱动各所述取纸部在所述进纸位和所述出纸位之间进行同步运动，且各所述取纸部沿所述进纸位至所述出纸位的方向依次排列；

其中，各所述取纸部用于从所述进纸位向所述出纸位的方向运动至极限位置时，位于朝向所述出纸位一侧的所述取纸部与所述出纸位相对应，其余各所述取纸部分别与各所述折边部一一对应；各所述取纸部用于从所述出纸位向进纸位的方向运动至极限位置时，位于朝向所述进纸位一侧的所述取纸部与所述进纸位相对应，其余各所述取纸部分别与各所述折边部一一对应。

3.根据权利要求2所述的折边式包装盒成型设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括若干个气缸，且各所述气缸与各所述取纸部一一对应，各所述气缸用于同时驱动各所述取纸部运动。

4.根据权利要求2所述的折边式包装盒成型设备，其特征在于，所述取纸装置还包括连接各所述取纸部的联动杆，其中，所述第一驱动装置与所述联动杆相互连接。

5.根据权利要求1所述的折边式包装盒成型设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

丝杆，与所述取纸装置连接，且所述丝杆的长度方向为所述进纸位至所述出纸位的方向，且所述丝杆用于在转动时，带动所述取纸装置在所述进纸位与所述出纸位之间进行运动；

电机，与所述丝杆连接，且与所述主控系统电性连接，用于驱动所述丝杆进行转动。

6.根据权利要求1所述的折边式包装盒成型设备，其特征在于，所述折边式包装盒成型设备还包括位于所述进纸位的输送装置，所述输送装置用于将所述纸张输送至预设位置。

7.根据权利要求1所述的折边式包装盒成型设备，其特征在于，所述折边式包装盒成型设备还包括位于所述出纸位的输送线，所述输送线包括进纸端、与所述进纸端相对设置的出纸端，且所述输送线用于将所述纸张排出。

8.根据权利要求7所述的折边式包装盒成型设备，其特征在于，所述折边式包装盒成型设备还包括设置在所述输送线输出端的压平部，所述压平部用于将排出的所述纸张压平。

9.根据权利要求8所述的折边式包装盒成型设备，其特征在于，所述压平部包括上压轴、与所述上压轴相对设置的下压轴，且所述上压轴或所述下压轴用于在外力作用下沿所述纸张的输送方向进行转动，所述上压轴与所述下压轴之间相互隔开，且所述上压轴用于与所述下压轴共同将所述纸张压平。