[实用新型]一种具备遥控多功能的智能扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种具备遥控多功能的智能扫地机器人，涉及人工智能技术领域。本实用新型包括机器人本体和遥控器，机器人本体与遥控器之间通过无线信号连接，机器人本体内部固定有无线信号接收器，机器人本体内部固定有PLC控制器，壳体内表面固定有智能芯片组，壳体内表面固定有万向轮驱动装置，壳体内表面固定有电源模块，壳体周侧面固定有切换开关。本实用新型通过切换开关改变万向轮驱动装置的控制方式，再配合遥控器和机器人本体之间无线控制，使机器人具备智能清扫和手动遥控控制两种功能，不仅增加了清扫控制方式，还可以作为玩具具有趣味性，甚至免去了给孩子买遥控车玩具的钱，提升了扫地机器人的实用性。

技术领域

本实用新型属于人工智能技术领域，特别是涉及一种具备遥控多功能的智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前，现有扫地机器人功能性较为单一，可以说是只具备打扫卫生的功能，而一但完成清扫工作，机器人就处于闲置状态，加上目前扫地机器人价格偏高，因此，功能性的单一难免会对实用性产生影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备遥控多功能的智能扫地机器人，通过切换开关改变扫地机器人控制方式，达到智能清扫和手动控制两用，解决了现有的扫地机器人功能性较为单一，只具备打扫卫生的功能，加上扫地机器人价格偏高，会对实用性产生影响的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种具备遥控多功能的智能扫地机器人，包括机器人本体和遥控器，所述机器人本体与遥控器之间通过无线信号连接，所述机器人本体内部固定有无线信号接收器，所述机器人本体内部固定有PLC控制器；

所述机器人本体包括壳体，所述壳体一表面转动配合有推板，所述壳体一表面开设有与推板相配合的凹槽；

所述壳体内表面固定有智能芯片组，所述壳体内表面固定有万向轮驱动装置，所述壳体内表面固定有电源模块，所述壳体周侧面固定有切换开关，所述壳体一表面固定有电源开关，所述切换开关包括两个继电接口，并且两个继电接口分别与PLC控制器和智能芯片电路电性连接，所述PLC控制器和智能芯片组电路均与万向轮驱动装置电性连接。

进一步地，所述壳体底部设置有万向轮，所述万向轮驱动装置输出端与万向轮固定连接，所述壳体内表面固定有后驱动装置，所述壳体底部设置有驱动轮，所述后驱动装置与驱动轮之间传动连接。

进一步地，所述壳体底部设置有清扫头，所述壳体底部开设有吸尘口，所述壳体内表面固定有吸风装置，所述壳体内表面固定有储尘盒。

进一步地，所述壳体一表面转动有壳盖，所述壳体底部固定有拖布固定盘。

进一步地，所述壳体顶部固定有显示器，所述壳体周侧面固定有充电接口。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过切换开关改变万向轮驱动装置的控制方式，再配合遥控器和机器人本体之间无线控制，使机器人具备智能清扫和手动遥控控制两种功能，不仅增加了清扫控制方式，还可以作为玩具具有趣味性，甚至免去了给孩子买遥控车玩具的钱，提升了扫地机器人的实用性。

2、本实用新型通过推板和凹槽的设计，再配合手动遥控控制使用，可以便于取出掉入家具底部缝隙中的小物品，进一步提高了扫地机器人的实用性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明