[实用新型]一种航空涡扇发动机辅助拆装机械臂

说明书

本实用新型公开了一种航空涡扇发动机辅助拆装机械臂，包括底盘，位于底盘前、后两侧边的侧立壁上的凸出部安装有支腿机构，所述底盘的上表面分别设有控制箱和拆装装置，所述拆装装置包括举升机构，所述举升机构的顶端连接有辅助夹持装置，所述辅助夹持装置包括U型安装叉，所述控制箱包括液压站和微控制器，所述举升结构与液压站连接且与微控制器电连接。本实用新型利用辅助夹持装置对U型安装叉的开口大小进行调节，实现对涡扇发动机安全高效的拆装，利用支腿机构相配合，避免本机械臂的底盘失稳对发动机造成二次伤害，为维保工作以及以后的飞行安全提供有力的保障。

技术领域

本实用新型涉及航天航空技术领域，具体为一种航空涡扇发动机辅助拆装机械臂。

背景技术

燃气涡扇发动机，简称涡扇发动机，适用于亚音速飞行，因经济性较好，因此广泛用于民航中，涡扇发动机的气流通道有两个:内涵和外涵。内涵要经过风扇、压气机、燃烧室、涡轮和喷口;外涵直接通过风扇后排出。与涡喷发动机相比，涡扇发动机热效率高，油耗低，因而能够获得较大的推重比，因为设置了外涵的风扇，特别是高函道比涡扇发动机的风扇直径达3米以上，因此发动机的直径较涡喷发动机的通体瘦长身材变成一端胖一端瘦的体型，随着我国社会的不断进步，飞行架次大增，航空器具在运行前后都需要进行维护，民航飞机中的涡扇发动机经检测后，发现确需拆卸维保，现有的方式主要通过滑车、索具等方式进行拆装，因发动机质量较大，不仅费时费力，效率低下，更重要的是，在拆装过程中，因涡扇发动机形状一端大一端细，没有合适的工装器具时，稍有闪失，容易造成磕碰、滚落等二次伤害，甚至造成机翼的损伤，为飞行安全带来潜在的风险。

实用新型内容

本实用新型的一个目的就是要针对涡扇发动机一端粗一端细，前后直径相差大的特点，解决如何在涡扇发动机拆装过程中保障安全、高效的技术问题，因此提供一种航空涡扇发动机辅助拆装机械臂 。

本实用新型所采取的技术方案为：一种航空涡扇发动机辅助拆装机械臂，包括底盘，所述底盘左、右两端的侧立壁上设置有凸出部，在所述底盘的左、右两端之间的前、后两侧边的侧立壁上同样设有凸出部，各个所述凸出部分别靠近底盘的四个角，且位于底盘左、右两端上的凸出部的底端安装有万向轮，位于底盘前、后两侧边的侧立壁上的凸出部安装有支腿机构，所述底盘的左端的对称中心部位通过连接架连接有拉杆，所述底盘的上表面分别设有控制箱和拆装装置，所述拆装装置包括举升机构，所述举升机构的顶端连接有辅助夹持装置，所述辅助夹持装置包括U型安装叉，所述控制箱包括液压站和微控制器，所述举升结构与液压站连接且与微控制器电连接。

所述辅助夹持装置包括U型安装叉，所述U型安装叉包括动夹持部和静夹持部，所述动夹持部设有第一弧形面，所述静夹持部设有第二弧形面，所述第一弧形面和第二弧形面在竖直方向彼此面对设置，动夹持部的第一弧形面的下端连接有第一连接耳和第二连接耳，所述第一连接耳和第二连接耳之间彼此独立且平行设置，位于第一连接耳和第二连接耳的相对面上分别设有长通孔，第一连接耳和第二连接耳的彼此相背的外侧面之间的间距与第一弧形面的弧面两侧的竖直侧壁之间的间距等宽，第一连接耳和第二连接耳的上沿与第一弧形面的弧面自然延续且齐平，第一连接耳和第二连接耳的下沿与第一弧形面的背面下端所在平面齐平，在靠近第一弧形面的背部下端设有丝母，所述丝母包括第一螺孔，所述第一弧形面的对称中心轴线与所述螺孔的轴向中心轴线以及铅垂线三线在同一个平面内；