[实用新型]一种拆垛机有效
| 申请号： | 201820526667.9 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208054463U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 孔垂欢;王晓明;张坤;武尚亮 | 申请（专利权）人： | 云南迦南飞奇科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 昆明盛鼎宏图知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53203 | 代理人： | 许竞雄 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市盘龙区北京路8*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持机构 从动轮 拆垛机 本实用新型 电机 限位机构 提升链 主动轮 可上下移动 动力连接 缓冲特性 框架结构 链条连接 下降过程 缓冲柱 输出端 端头 横臂 纵臂 冲撞 | ||
1.一种拆垛机，包括机架（1）、夹持机构（5）、提升电机（4），其特征在于：所述机架（1）为矩形的框架结构，机架（1）的左右纵臂之间设有夹持机构（5）和限位机构（3），所述夹持机构（5）可上下移动，所述限位机构（3）位于夹持机构（5）下方，所述机架（1）下方设有提升电机（4），提升电机（4）的输出端与主动轮（8）动力连接，所述机架（1）的上下两横臂上分别设有第二从动轮（10）、第一从动轮（9），所述第一从动轮（9）与主动轮（8）通过链条连接，所述第一从动轮（9）与第二从动轮（10）通过提升链（7）连接，且提升链（7）的端头与夹持机构（5）连接，所述夹持机构（5）上还设有两个缓冲柱（6）。
2.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述第一从动轮（9）为双层齿轮结构。
3.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述机架（1）的左右纵臂上设有导轨（2），所述导轨（2）的长度大于机架（1）纵臂的二分之一，且所述夹持机构（5）可沿导轨（2）滑动。
4.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述夹持机构（5）的数量为2个并对称设置在机架（1）的左右纵臂上，所述夹持机构（5）包括夹板（51）、导柱（52）、夹紧梁（53）和气缸（54），所述气缸（54）穿过夹紧梁（53）与夹板（51）连接，且所述夹紧梁（53）沿导轨（2）移动。
5.根据权利要求4所述的一种拆垛机，其特征在于：所述缓冲柱（6）为弹簧或橡胶块，且所述夹板（51）表面为橡胶材质。
6.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于：所述机架（1）的数量为2个，且所述机架（1）对称焊接在底座（11）上。
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