[实用新型]水果采摘器

说明书

本实用新型提供了一种水果采摘器，该水果采摘器包括：伸缩套筒，伸缩套筒包括抓取圆筒及传输圆筒套，传输圆筒套设在抓取圆筒外侧；抓取部，抓取部包括第一夹爪、第二夹爪、第一拉杆、第二拉杆、传动轴、传动齿轮组及驱动电机，第一夹爪连接于第一拉杆，第二夹爪连接于第二拉杆，第一拉杆及第二拉杆连接于传动轴的一端，传动轴的另一端连接于传动齿轮组，驱动电机连接于传动齿轮组，第一夹爪及第二夹爪位于抓取圆筒的端部，驱动电机能够通过传动轴带动第一夹爪与第二夹爪相互靠近或远离；控制单元，控制单元通信连接于驱动电机。该水果采摘器便于采摘水果。

技术领域

本实用新型属于采摘领域，更具体地，涉及一种水果采摘器。

背景技术

我国水果生产大国，也是世界第一大水果消费国。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。随着机器人技术的发展，有望解决劳动力不足、降低工人劳动强度、提高工人劳动舒适度、降低工人的劳动危险性，此外还提高了果农的经济效益，因而提高采摘作业机械化程度有重要的意义。

因此，有必要开发一种便于采摘水果的水果采摘器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水果采摘器，该水果采摘器便于采摘水果。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种水果采摘器，该水果采摘器包括：

伸缩套筒，所述伸缩套筒包括抓取圆筒及传输圆筒套，所述传输圆筒套设在所述抓取圆筒外侧；

抓取部，所述抓取部包括第一夹爪、第二夹爪、第一拉杆、第二拉杆、传动轴、传动齿轮组及驱动电机，所述第一夹爪连接于所述第一拉杆，所述第二夹爪连接于所述第二拉杆，所述第一拉杆及所述第二拉杆连接于所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端连接于所述传动齿轮组，所述驱动电机连接于所述传动齿轮组，所述第一夹爪及第二夹爪位于所述抓取圆筒的端部，所述驱动电机能够通过所述传动轴带动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或远离；

控制单元，所述控制单元通信连接于所述驱动电机。

优选地，还包括旋拧齿轮组及旋拧驱动电机，所述旋拧齿轮组套设在所述抓取圆筒上，靠近所述传输圆筒一侧，所述旋拧驱动电机能够通过所述旋拧齿轮组带动所述抓取圆筒旋转。

优选地，还包括推套，所述推套套设在所述抓取圆筒上，所述第一拉杆及所述第二拉杆连接于所述推套，所述推套另一端连接于所述传动轴上。

优选地，还包括传输软管，所述传输软管的一端连接于所述传输圆筒。

优选地，还包括分级存储装置，所述分级存储装置包括箱体、进果口、双钢轨，所述进果口设置于所述箱体顶部，连通于所述传输软管，所述双钢轨设置于所述进果口底部，双钢轨之间留有落果缝隙。

优选地，还包括大果存储箱及小果存储箱，所述大果存储箱及小果存储箱设置在所述箱体内，所述小果存储箱位于所述进果口底部，所述大果存储箱的开口位于所述双钢轨远离所述进果口一侧的底部。

优选地，还包括夹持部，所述夹持部设置于所述箱体顶部，用于夹持所述伸缩套筒。

优选地，还包括底轮及推手，所述推手设置于所述箱体顶部一侧，所述底轮设置于所述箱体底部。

优选地，所述伸缩套筒由铝材制备而成。

优选地，所述传动齿轮组包括传动轮及从动轮，所述传动轮连接于所述驱动电机的输出轴，所述传动轮与所述从动轮啮合，所述传动轴的一端固定在从动轮上。