[实用新型]一种排料装置

权利要求书

1.一种排料装置，其特征在于，所述排料装置包括转动电机(1)、竖直夹料装置、横向夹料装置、横向送料装置(8)、纵向送料装置(6)、切割装置(5)和控制器，竖直夹料装置包括第一竖直夹料装置和第二竖直夹料装置，第一竖直夹持装置和第二竖直夹持装置平行间隔设置，在第一竖直夹持装置和第二竖直夹持装置之间设有横向夹料装置，沿第一竖直夹持装置的轴心设有第一电动伸缩杆(7)，第一电动伸缩杆(7)一端垂直固定在第一竖直夹料装置中心位置，第一电动伸缩杆(7)另一端固定在横向夹料装置中心位置，在横向夹料装置与第二竖直夹料装置之间沿轴心设有第二电动伸缩杆(12)，在第一竖直夹持装置的另一面沿轴心设有转动电机(1)，竖直夹料装置的正下方设有纵向送料装置(6)，横向夹料装置的正下方设有横向送料装置(8)，在纵向送料装置(6)和纵向送料装置(6)上方设有切割装置(5)。

2.根据权利要求1所述的排料装置，其特征在于，所述竖直夹料装置包括第一转动盘(4)、第一伸缩杆(2)和竖直夹头(3)，在第一转动盘(4)的侧壁垂直等间隔设有四个第一伸缩杆(2)，第一伸缩杆(2)呈十字形分布在第一转动盘(4)的侧壁，第一伸缩杆(2)的一端固定在第一转动盘(4)的侧壁，第一伸缩杆(2)的另一端设有竖直夹头(3)。

3.根据权利要求2所述的排料装置，其特征在于，所述竖直夹头(3)包括第一滑动架、第一水平压块、固定水平压块和压力传感器，第一水平压块活动安装的滑架上，固定水平压块与第一水平压块对称平行对称设置，固定水平块固定在滑架一端，第一水平压块外侧壁垂直设有第一液压杆，第一液压杆与滑架平行，在第一水平压块和固定压块相对的一面上设有压力传感器，在滑架朝向第一水平压块的一面同样设有压力传感器，在滑架上的压力传感器有两个，压力两传感器成一条直线设置，两压力传感器构成的直线与第一水平压块的运动方向垂直，压力传感器通过电连接的方式与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的排料装置，其特征在于，所述横向夹料装置包括第二转动盘(11)、第二伸缩杆(10)和横向夹头(9)，第二转动盘(11)的侧壁垂直等间隔设有四个第二伸缩杆(10)，第二伸缩杆(10)呈十字形分布在第二转动盘(11)的侧壁，第二伸缩杆(10)的二端固定在第二转动盘(11)的侧壁，第二伸缩杆(10)的另一端设有横向夹头(9)。

5.根据权利要求4所述的排料装置，其特征在于，所述横向夹头(9)包括第二滑动架(904)、第一直角压块(901)，第二直角压块(902)，第一直角压块(901)与第二直角压块(902)相对设置的一面设有直角凹槽，第一直角压块(901)与第二滑动架(904)之间设有直线电机(903)，直线电机(903)的轨道设置在第二滑动架(904)表面，直线电机(903)的滑动头有两个分别与第一直角压块(901)和第二直角压块(902)底部固定，横向夹料装置与竖直夹料装置交错呈45度夹角。

6.根据权利要求1所述的排料装置，其特征在于，所述纵向送料装置(6)包括第一传送带(601)、检测支撑辊(602)、第一推料杆(604)和平行检测板(603)和第一推料杆(604)，第一传送带(601)的下方设有检测支撑辊(602)，检测支撑辊(602)上设有并排等间隔设有若干个环形压力传感器，在第一传送带(601)上方垂直设有平行检测板(603)，在平行检测板(603)上设有点阵状压力传感器，点阵状压力传感器与控制器连接，在平行检测板(603)侧壁设有拨动电机，第一推料杆(604)位于第一传送带(601)侧面。

7.根据权利要求1所述的排料装置，其特征在于，所述横向送料装置(8)包括第二传送带(801)、压力传感器片和第二推料杆(803)，在第二传送带(801)的表面设有直角槽(802)，直角槽(802)的侧壁与地面呈45度夹角，在直角槽(802)的两侧壁分别设有两个压力传感器片，压力传感器片通过电连接的方式与控制器连接，第二推料杆(803)位于第二传送带(801)侧壁。

8.根据权利要求1所述的排料装置，其特征在于，所述切割装置(5)包括伸缩架、滑道、第一切割头和第二切割头，伸缩架前端设有滑道，滑道上滑动安装有第一切割头和第二切割头。