[实用新型]全自动一体式红砖分拣理垛生产线

权利要求书

1.全自动一体式红砖分拣理垛生产线，其特征在于，按照红砖加工流程依次为进砖装置、振动梳理平台、碎砖识别装置、梳理矫正装置、缓冲装置、侧立装置、编组装置、码垛装置；其中所述的进砖装置为一个采用油缸驱动的翻转机构；所述的振动梳理平台包括有一个倾斜的振动平台和用于驱动振动平台的振动电机，其中振动平台上设置有多个孔洞用于过滤散落的小碎砖；所述的碎砖识别装置包括有碎砖清理平台和碎砖挑选装置，用于分拣形状较大的碎砖，其中碎砖挑选装置为带有摄像头的机械手，用于精确识别捡取碎砖；所述的侧立装置为一个扭曲倾斜的坡面，用于将平躺的砖块变为侧立，然后通过后方的输送辊道传入编组装置；所述的编组装置进行单排编组，其中奇数排红砖不留孔紧密编组，偶数排红砖留有孔；所述的码垛装置包括有单排码垛机、留孔输送机和单层码垛机，单排码垛机用于对编组装置的单排砖块进行码垛，留孔输送机上针对奇数和偶数排砖块分别设置留孔和不留孔两种传送模式，单层码垛机将奇数和偶数排砖块逐排垒起，其中偶数排的砖块中间的孔构成叉车插入的空隙。

2.如权利要求1所述的全自动一体式红砖分拣理垛生产线，其特征在于，所述的进砖装置包括有一个翻砖平台，翻转平台为矩形箱体结构，包括有两侧活动式可打开的护板、底部的底板以及背板，背板连接油缸，并在油缸的作用下可翻转将砖块倒入振动梳理平台。

3.如权利要求1所述的全自动一体式红砖分拣理垛生产线，其特征在于，所述的梳理矫正装置包括有若干个竖直插入台面的疏导桩，疏导桩之间的距离大于一块砖的宽度，小于两块砖的宽度，疏导桩之后设置有若干个竖直设置的纠偏辊，纠偏辊之间的宽度与砖的宽度相同，将砖以平躺长度方向向前姿态一致的输送出来。

4.如权利要求1所述的全自动一体式红砖分拣理垛生产线，其特征在于，所述的缓冲装置为多段式传送辊，根据不同情况分成多段差速形式，起到缓冲作用，并设置有传感器，通过传感器控制定时将砖输送到侧立装置。

5.如权利要求1所述的全自动一体式红砖分拣理垛生产线，其特征在于，所述的单层码垛机为抓手式码垛机，同时抓取整排砖块，进行旋转90度交叉码垛。