[实用新型]H型钢卧式自动焊接通过式翻转平台

说明书

本实用新型提供一种H型钢卧式自动焊接通过式翻转平台，属于自动焊接设备领域。其包括用于支撑的翻转台整体支架、用于H型钢翻转的翻转中心旋转框架、四个用于H型钢限位的翼板伺服柔性压紧机构、用于推动H型钢的伺服电机推进机构以及用于提供翻转动力的翻转动力机构，所述翻转台整体支架上设有支撑滚轮，所述翻转中心旋转框架安装于所述翻转台整体支架的所述支撑滚轮上，所述翼板伺服柔性压紧机构相对设置于所述翻转中心旋转框架上，所述伺服电机推进机构设于所述翻转中心旋转框架上，所述翻转动力机构带动所述翻转中心旋转框架实现翻转。与现有技术相比，其可使H型钢处于输送中心，实现在线连续输送翻转功能。

技术领域

本实用新型属于自动焊接设备领域，具体而言，涉及一种H型钢卧式自动焊接通过式翻转平台。

背景技术

在现代工业制造中，因生产需要经常需要做翻转动作，而较为常见的是双持变位机和单持变位机。这两种结构在小型单站式设备使用，能解决大部分问题。但对于类似H型钢这种大型工件的连续生产，翻转需要较大平衡机构做支撑，这两种机构均无法实现再现翻转。

H型钢的两侧板称为翼板，中间板称为副板，为了保证H型钢在焊接过程中的定位稳定性，需要对H型钢翼板进行纤维，保证正反两面焊接位置一致性和稳定性，对翻转平台的结构要求满足以下几点：

1、大扭矩翻转机构，满足长度不小于六米的H型钢翻转；

2、翻转机构需要具备同心通过H型钢工件；

3、翻转机构两侧需要做可调限位机构；

4、机构翻转到位重复定位精度不能大于1毫米；

5、机构上需要附带工件推进系统，满足翻转到位后，推进机构可进行推动。

以上均是现有的翻转机构无法实现的，鉴于此，本实用新型提供一种H型钢卧式自动焊接通过式翻转平台。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种H型钢卧式自动焊接通过式翻转平台，其可使H型钢处于输送中心，实现再现连续输送翻转功能。

本实用新型通过下述技术方案实现：

H型钢卧式自动焊接通过式翻转平台，包括用于支撑的翻转台整体支架、用于H型钢翻转的翻转中心旋转框架、四个用于H型钢限位的翼板伺服柔性压紧机构、用于推动H型钢的伺服电机推进机构以及用于提供翻转动力的翻转动力机构，所述翻转台整体支架上设有支撑滚轮，所述翻转中心旋转框架安装于所述翻转台整体支架的所述支撑滚轮上，所述翼板伺服柔性压紧机构相对设置于所述翻转中心旋转框架上，所述伺服电机推进机构设于所述翻转中心旋转框架上，所述翻转动力机构包括翻转电机、翻转动力轴和翻转动力轮，所述翻转电机传动连接所述翻转动力轴，所述翻转动力轮设于所述翻转动力轴的两端并传动连接于所述翻转中心旋转框架，所述翻转电机带动所述翻转动力轴和翻转动力轮运动进而带动所述翻转中心旋转框架实现翻转。

作为一种优选的技术方案，所述翻转中心旋转框架包括中心主支架和翼板伺服柔性压紧机构安装架，所述中心主支架内部设有同心导向导轮，所述翼板伺服柔性压紧机构相对安装于所述翼板伺服柔性压紧机构安装架上。

作为一种优选的技术方案，所述伺服电机推进机构包括滑轨、齿条以及移动平台，所述滑轨和齿条平行设置，所述移动平台滑动连接于所述滑轨，所述移动平台上安装有推进电机，该推进电机与所述齿条齿合，所述移动平台上还安装有推动块安装支架，所述推动块安装支架上安装有气缸安装支架，所述气缸安装支架上安装有推进气缸和摆杆，该摆杆的一端连接所述推进气缸的气缸轴，另一端连接有推动块。

作为一种优选的技术方案，所述齿条上设有齿条防尘板。