[实用新型]一种多功能装载车

权利要求书

1.一种多功能装载车，其特征在于，包括车本体、驱动轮装置、电源模块、控制模块；所述电源模块用于供电；所述驱动轮装置安装于车本体底部，控制模块用于控制驱动轮装置驱动车本体运动；所述驱动轮装置设为双向AGV舵轮装置、全向AGV舵轮装置、履带轮装置中的任意一种。

2.根据权利要求1所述的多功能装载车，其特征在于，所述装载车还包括分别与主控模块电性连接的两激光扫描器；所述两激光扫描器分别安装于车本体两端。

3.根据权利要求2所述的多功能装载车，其特征在于，所述双向AGV舵轮装置包括一AGV舵轮、两双向滚轮；所述AGV舵轮安装于车本体一端的中间底部，两双向滚轮分别安装于车本体另一端的两侧底部。

4.根据权利要求2所述的多功能装载车，其特征在于，所述双向AGV舵轮装置包括一AGV舵轮、两万向轮、两双向滚轮；所述AGV舵轮安装于车本体一端的中间底部，两万向轮安装于车本体该端的AGV舵轮两侧；所述两双向滚轮分别安装于车本体另一端的两侧底部。

5.根据权利要求2所述的多功能装载车，其特征在于，所述全向AGV舵轮装置包括两AGV舵轮、两万向轮；所述车本体的四角底部各安装于一AGV舵轮或万向轮，且两AGV舵轮布置于车本体的一对角线上，两万向轮位于车本体的另一对角线上。

6.根据权利要求2所述的多功能装载车，其特征在于，所述全向AGV舵轮装置包括两AGV舵轮、四万向轮；所述两AGV舵轮分别位于车本体的两端中间底部，每一端的AGV舵轮两侧均布置一万向轮。

7.根据权利要求1所述的多功能装载车，其特征在于，所述履带轮装置包括履带、履带轮、双轴驱动电机；所述履带轮沿履带的长度方向内嵌于履带内部；所述双轴驱动电机用于驱动履带轮带动履带运动。

8.根据权利要求3-6中任意一项所述的多功能装载车，其特征在于，所述AGV舵轮顶部经一缓冲机构与车本体可拆卸式连接；所述缓冲机构包括三个首尾依次靠近布置的缓冲组件，每一缓冲组件包括顶板、底板、一滑轨、两缓冲固定片、两滑块、两缓冲弹片、两缓冲杆；所述顶板与车本体可拆卸式连接，底板安装于AGV舵轮顶部；所述一滑轨、两缓冲固定片均安装于顶板底部，且两缓冲固定片分别位于滑轨的两端；所述两滑块分别位于滑轨两端，每一滑块对应一缓冲弹片、一缓冲杆；所述缓冲弹片两端分别抵接在对应的滑块、缓冲固定片上；所述缓冲杆一端与对应的滑块连接，另一端与底板铰接。

9.根据权利要求3-7中的任意一项所述的多功能装载车，其特征在于，所述车本体包括车架、旋转机构；所述旋转机构包括旋转驱动电机、旋转盘、旋转轴、旋转传动齿轮；所述旋转盘经旋转轴架设于车架上方；所述旋转盘周向设置有锯齿构造，旋转传动齿轮与旋转盘的锯齿构造啮合连接；所述旋转驱动电机的输出轴与旋转传动齿轮连接，用于经旋转传动齿轮驱动旋转盘围绕旋转轴旋转。

10.根据权利要求1所述的多功能装载车，其特征在于，所述电源模块采用锂电池组。