[实用新型]用于机器视觉货物分拣的夹持装置

权利要求书

1.用于机器视觉货物分拣的夹持装置，其特征在于，包括：

固定机构，其为方体结构，且固定机构宽度方向的第一侧面向内凹陷形成有沿其长度方向的第一滑道，所述第一滑道为凸形方体结构且沿固定机构高度方向的上下两个底面均设置有滑轨，所述第一侧面位于第一滑道外的两边均向内凹陷形成水平的方体通道，所述固定机构固定于移动小车上；

一对夹持本体，其分别相对位于第一侧面上，所述夹持本体包括夹持板、连接柱和调节柱，所述夹持板垂直于第一侧面且其长度方向为固定机构的高度方向，所述夹持板沿其长度方向的两侧端部向外一体成型有一对夹持块，所述夹持板通过一对夹持块恰好配合于第一滑道内，所述夹持块外侧设置有滚轮，其与第一滑道的滑轨相配合并可沿滑轨滑动，所述夹持板的外侧面上部铰接连接柱一端，所述调节柱恰好配合于方体通道内且其上部铰接连接柱另一端。

2.如权利要求1所述的用于机器视觉货物分拣的夹持装置，其特征在于，一对夹持本体还分别对应一对调节机构，所述调节机构包括转动轴、一对连接绳、一对滑板，所述固定机构内部设置有竖直的第二滑道，其与调节柱位于同一竖直平面内，一对滑板上端分别铰接于调节柱下端且一对滑板下端分别相对铰接配合于第二滑道内并可沿第二滑道相向或相背移动，所述转动轴水平设置且与调节柱分别位于第二滑道两侧，所述转动轴上表面具有向内凹陷一对环形凹槽，其相对位于调节柱轴线的两侧，一对连接绳的一端分别固定于一对滑板上，另一端分别沿相同方向缠绕于其对应的环形凹槽内。

3.如权利要求2所述的用于机器视觉货物分拣的夹持装置，其特征在于，所述第二滑道中部设置有一对定滑轮，所述连接绳依次固定于滑板上再绕过定滑轮后再缠绕于环形凹槽内。

4.如权利要求2所述的用于机器视觉货物分拣的夹持装置，其特征在于，所述第二滑道为开口朝向调节柱的凹槽，其竖直的一对侧面具有向内凹陷的一对第三滑道，一对销轴的端部分别水平配合于第三滑道内，一对滑板的下端分别套设铰接于一对销轴上。

5.如权利要求1所述的用于机器视觉货物分拣的夹持装置，其特征在于，第一侧面上的一对夹持板相对的侧面均通过多个均匀分布的凸点覆盖设置。