[实用新型]一种行星式高精度研磨机

说明书

一种行星式高精度研磨机，属于研磨设备技术领域。其特征在于：包括减速电机、行星式传动装置、连接杆和研磨盘；所述减速电机通过行星式传动装置与连接杆相连，连接杆上安装研磨盘或待研磨零件。本实用新型使用时，能够在研磨过程中实现公转和自转同时运动、公转的同时带动偏心座做偏心运动，保证实现模仿人工研磨轨迹的同时，研磨压力恒定，从而保证研磨质量，提高研磨效率。

技术领域

本实用新型属于研磨设备技术领域，具体涉及一种针对密封面仿人工研磨方式的高精度研磨机。

背景技术

手工研磨需要操作人员有相当的技术基础和工作经验，工作效率低，研磨质量无法保证。而且研磨过程劳动强度大，工作环境有微粉，溶剂挥发物等化学物品，对工人的职业健康有不良影响。

目前常用研磨机自动化程度较低，对工件加压不能按照精准压力(0.1-0.4MaP)依椐计算，只是由操作人员根据日常工作经验目测尺寸和重量，无法实现精细化质量管理。此外，研磨过程中不能实现自动加料，会造成研磨剂浪费。还有部分研磨设备无法完全按照仿生学设计实施研磨(即自转动作与公转两者不能同步)，导致加工的产品质量不稳定。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种行星式高精度研磨机，能够通过采用自转加公转的研磨方式，提高研磨精度。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种行星式高精度研磨机，其特征在于：包括减速电机、行星式传动装置、连接杆和研磨盘；所述减速电机通过行星式传动装置与连接杆相连，连接杆上安装研磨盘或待研磨零件；

所述行星式传动装置包括固定套筒，所述固定套筒的一端设置电机座，在电机座上安装减速电机，电机座与固定套筒固定连接在一起，电机座的下端面位于固定套筒内且在电机座的下端面上开设主传动孔和副传动孔，在主传动孔内通过轴承安装主传动轴，在副传动孔内通过轴承安装副传动轴；所述主传动轴与减速电机的电机轴同轴连接，在主传动轴上套装主动齿轮，在副传动轴上套装中间齿轮，主传动齿轮与中间齿轮相啮合；

在固定套筒内安装内套筒，所述内套筒的一端设置内齿圈，内套筒的另一端安装偏心座；所述中间齿轮与内齿圈相啮合，当主动齿轮转动时，中间齿轮随动并能够带动内齿圈、内套筒和偏心座同步转动；

所述主传动轴通过可伸缩万向节联轴器连接输出轴，所述输出轴通过轴承安装设置在偏心座的偏心内孔中，所述输出轴与连接杆相连；当电机带动主传动轴转动时，输出轴能够作自转运动的同时，跟随偏心座作公转运动。

优选的，所述内套筒的两端通过轴承安装在固定套筒内。

优选的，所述可伸缩万向节联轴器包括前端轴、中间轴和后端轴，所述中间轴为可伸缩轴体，中间轴的两端通过万向节分别连接前端轴和后端轴；所述前端轴连接主传动轴，后端轴连接输出轴。

优选的，还包括压力调节部分，所述连接杆通过压力调节部分连接安装研磨盘或待研磨零件。

优选的，所述压力调节部分包括压力控制器。

优选的，还包括研磨底座，所述研磨底座包括研磨底盘和圆形围栏，所述研磨底盘设置在圆形围栏内。

优选的，还包括研磨剂供给装置，所述研磨剂供给装置包括研磨剂储料箱、前端导流管、蠕动泵和后端导流管，所述研磨剂储料箱通过前端导流管连接蠕动泵的入料口，所述蠕动泵的出料口通过后端导流管将研磨剂释放到研磨处。

优选的，还包括升降控制装置，所述升降控制装置包括伺服电机、导柱、丝杠和夹持固定装置，所述夹持固定装置连接行星式传动装置的固定套筒，在夹持固定装置上开设螺孔和导向孔，夹持固定装置通过螺孔和导向孔分别套装在丝杠和导柱上，所述导柱和丝杆平行设置；伺服电机连接并能带动丝杠旋转，令夹持固定装置能够带动固定套筒做升降运动，以控制研磨盘或待研磨零件的位置。