[实用新型]一种可变定位位置的玻璃定位方式有效
申请号: | 201820529208.6 | 申请日: | 2018-04-15 |
公开(公告)号: | CN208163464U | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 路见 | 申请(专利权)人: | 深圳市博瑞特激光科技有限责任公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位位置 可变 玻璃 定位方式 传感器 本实用新型 光伏太阳能 玻璃定位 玻璃加工 伺服平台 非接触式加工 不规则玻璃 玻璃机构 产品规划 大幅面 无接触 应用 生产 | ||
本实用新型公开了一种可变定位位置的不规则玻璃定位方式,包括伺服平台,所述伺服平台的一侧设置有CCD1,所述CCD1的上方设置有CCD2,所述CCD1与CCD2之间设置有一号传感器,所述一号传感器的一侧设置有玻璃,所述玻璃的上方设置有二号传感器,所述玻璃的一侧设置有CCD3,所述玻璃的后端设置有输送玻璃机构。本实用新型所述的一种可变定位位置的玻璃定位方式,应用于光伏太阳能玻璃加工,针对大幅面光伏太阳能玻璃加工过程中需要对玻璃进行定位的一种的定位方式,定位位置的定位方式为非接触式加工,无接触玻璃,减少玻璃损坏机率,并且可变定位位置的定位方式灵活性高,零点坐标可变,可根据生产不同的产品规划不同的坐标,带来更好的使用前景。
技术领域
本实用新型涉及化工领域,特别涉及一种可变定位位置的玻璃定位方式。
背景技术
随前玻璃的应用越来越广,玻璃加工方式越来越多,需求也随之大增。因此在玻璃加工中,对于玻璃的定位方式以及定位精度要求越来越高。目前玻璃加工中用的最多的定位方式是玻璃到达加工位置后,定位气缸动作,对玻璃的四边进行夹紧后,再对玻璃进行加工;现有的玻璃定位方式在使用时存在一定的弊端,首先,定位精度低,气缸的间隙和气源的不稳定都会影响气缸定位的精度,其次,定位是接触式的,定位过程中需要挤压玻璃,损坏玻璃,并且定位用的气缸运动寿命短,一段时间后需要更换,而且玻璃如果为大幅面玻璃并且不规则形状时,定位起来比较困难,定位效率低,容易受外界因素响影,比如气源,定位的位置固定,大幅面玻璃加工时,加工孔位局限性大,不能对不规则玻璃任意位置进行加工并且还会出现零部件丢失的情况,在使用的过程中,带来了一定的影响,为此,我们提出一种可变定位位置的玻璃定位方式。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种可变定位位置的玻璃定位方式,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种可变定位位置的玻璃定位方式,包括伺服平台,所述伺服平台的一侧设置有CCD1,所述CCD1的上方设置有CCD2,所述CCD1与CCD2之间设置有一号传感器,所述一号传感器的一侧设置有玻璃,所述玻璃的上方设置有二号传感器,所述玻璃的一侧设置有CCD3,所述玻璃的后端设置有输送玻璃机构。
优选的,所述一号传感器与二号传感器均为光纤传感器,所述玻璃的形状为长方形。
优选的,所述CCD1、CCD2和CCD3均采用五百万到一千万像素的数字相机,并且数字相机的镜头视野范围在30-50毫米左右,所述CCD1、CCD2和CCD3的像素精度均为0.03毫米。
优选的,所述CCD1与CCD2在一条直线上,所述CCD1与CCD2均活动安装在伺服平台上。
优选的,所述玻璃与输送玻璃机构活动连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:该可变定位位置的玻璃定位方式,首先可变定位位置的定位方式为非接触式加工,无接触玻璃,减少玻璃损坏机率,并且可变定位位置的定位方式精度高,效率快,寿命长,其次可变定位位置的定位方式灵活性高,零点坐标可变,可根据生产不同的产品规划不同的坐标,相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种可变定位位置的玻璃定位方式的流程图。
图2为本实用新型一种可变定位位置的玻璃定位方式的示意图。
图3为本实用新型一种可变定位位置的玻璃坐标拟合的示意图。
图中:1、伺服平台;2、CCD1;3、CCD2;4、一号传感器;5、CCD3;6、二号传感器;7、输送玻璃机构;8、玻璃;9、CCD1抓拍点;10、CCD2抓拍点;11、CCD3抓拍点。
具体实施方式
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