[实用新型]防缠绕喷水推进无人船

说明书

本实用新型揭示了一种防缠绕喷水推进无人船，包括左浮体、右浮体、以及安装在左、右浮体上的喷水推进装置，其中，左浮体上设置有左水泵，右浮体上设置有右水泵，喷水推进装置包括通水管路和设置在该通水管路上的若干电磁阀，通水管路分别与左水泵、右水泵连通，并且在左浮体外侧、右浮体外侧、以及左右浮体之间都设置有喷水口。该防缠绕喷水推进无人船采用喷水方式推动浮体，由于没有螺旋桨结构，因此避免了传统的螺旋桨式推进器易缠绕水中杂物的痼疾，而且通过利用若干个电磁阀使得每一路喷流可单独控制，提高了对船体的控制灵敏度，并且可实现对船体在水平面上的各种机动控制，如横向机动、原地转弯、螺旋回转等。

技术领域

本实用新型的实施例涉及船舶推进器，具体而言，涉及一种防缠绕喷水推进无人船。

背景技术

船舶推进器是为船舶提供推进动力的工具，它的作用是将船舶动力装置提供的动力转换成推力，推进船舶。

在人工水体中，生长着大量的水草，藻类等水生生物，水中的杂物很容易与传统的螺旋桨式推进器发生缠绕，螺旋桨缠绕将造成推进器电机堵转，导致推进效率下降，严重时将烧坏推进器，造成经济损失、船体损坏，甚至人身伤害。

因此有必要研发一种防缠绕喷水推进无人船，可面对多样化的水域环境，既能在清水水域中运行，又能在杂物较多的水域环境中长时间运行，使得船舶具备在恶劣水域环境下稳定工作的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种结构简单，成本低廉，控制灵敏的防缠绕喷水推进无人船。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种防缠绕喷水推进无人船，包括左浮体、右浮体、以及安装在左、右浮体上的喷水推进装置，其中，左浮体上设置有左水泵，右浮体上设置有右水泵，喷水推进装置包括通水管路和设置在该通水管路上的若干电磁阀，通水管路分别与左水泵、右水泵连通，并且在左浮体外侧、右浮体外侧、以及左右浮体之间都设置有喷水口。

此外，本实用新型还提供如下附属技术方案：

通水管路的喷水口包括：位于左浮体船首外侧且向前喷水的左前喷口、位于左浮体船尾外侧且向后喷水的左后喷口、位于右浮体船首外侧且向前喷水的右前喷口、位于右浮体船尾外侧且向后喷水的右后喷口、以及位于左浮体和右浮体之间且在船首处且向后喷水的若干个船首喷口。

若干电磁阀包括：用于控制左前喷口的左前电磁阀、用于控制左后喷口的左后电磁阀、用于控制右前喷口的右前电磁阀、用于控制右后喷口的右后电磁阀、用于控制船首喷口的船首一电磁阀和船首二电磁阀。

左前电磁阀、左后电磁阀、右前电磁阀以及右后电磁阀均为常闭型电磁阀；船首一电磁阀和船首二电磁阀均为常开型电磁阀。

相比于现有技术，本实用新型的优势在于：揭示了一种防缠绕喷水推进无人船，其包括左浮体、右浮体、以及安装在左、右浮体上的喷水推进装置，喷水推进装置采用喷水方式推动浮体，由于没有螺旋桨结构，因此避免了传统的螺旋桨式推进器易缠绕水中杂物的痼疾，而且通过利用若干个电磁阀使得每一路喷流可单独控制，提高了对船体的控制灵敏度，并且可实现对船体在水平面上的各种机动控制，如横向机动、原地转弯、螺旋回转等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，并非对本实用新型的限制。

图1是本实用新型较佳实施例的防缠绕喷水推进无人船的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细描述。