[实用新型]一种农用无人机更换电池及加药的设备

说明书

本实用新型提供一种农用无人机更换电池及加药的设备。其中该设备包括停放平台，用于停放无人机；充电平台，所述充电平台上具有至少一个备用电池，所述充电平台可供电池放置并充电；电池更换装置，用于将停放在所述停放平台上的无人机的电池取下并更换上放置在所述充电平台上的备用电池；农药输送装置，用于给所述无人机上的农药箱添加农药；控制装置，用于检测和控制所述无人机与所述停放平台、充电平台、电池更换装置和农药输送装置之间的交互；基座，所述基座用于安装上述平台和装置。故能够准确地进行自动换电池和加农药的工作，当进行大面积田间作业时，可大大节省人力物力，只需一人就可完成多架农用无人机的换电池和加农药的工作，大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及农药喷洒机械的辅助装置，具体地是一种农用无人机更换电池及加药的设备。

背景技术

我国农作物防病防虫主要依靠机械和人工手动进行，由于农作物株高和密度的限制，机械难以进入地块喷施农药，即使选用先进的农药喷施机械也会对农作物植株造成一定面积的损伤，影响产量。人工手动喷雾器和背负式喷雾器存在的不足，1个人1小时只能喷1亩地左右，不仅作业劳动强度大，作业时间长，长时间在农田里喷施农药，透风透光性差，容易引起作业人员药物中毒，同时作业质量差，受药面积和受药程度不均匀，达不到预期效果，在对高大密集型农作物作业时更是无能为力，导致防病虫或除草失败，这也是目前制约农作物全程机械化的主要技术瓶颈。而利用无人机进行农药喷洒，是解决这一技术瓶颈的关键点，但同时，为适应大面积喷洒农药，无人机在使用过程中需要频繁更换电池续航，填充农药到机体上，如果利用人工操作，操作人员同样需长时间停留在农药喷洒地带，不仅工作强度大，而且不利于身体健康。

实用新型内容

针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种农用无人机更换电池及加药的设备。解决现有技术中，需要靠人工进行劳作，及现有无人机需要人工通过遥控器操作，操作繁琐，不方便，且无法均匀作业的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种农用无人机更换电池及加药的设备，包括：停放平台，用于停放无人机；充电平台，所述充电平台上具有至少一个备用电池，所述充电平台可供电池放置并充电；电池更换装置，用于将停放在所述停放平台上的无人机的电池取下并更换上放置在所述充电平台上的备用电池；农药输送装置，用于给所述无人机上的农药箱添加农药；控制装置，用于检测和控制所述无人机与所述停放平台、充电平台、电池更换装置和农药输送装置之间的交互；基座，所述基座用于安装所述停放平台、充电平台、电池更换装置、农药输送装置以及控制装置。

优选地，所述停放平台包括有四个可供所述无人机的机脚停放的圆盘。

优选地，所述圆盘为中间低周边高的弧凹盘面，所述无人机的机脚底部设有滑轮，所述机脚在所述滑轮作用下滑动到所述圆盘的中间位置，所述控制装置控制所述无人机的螺旋桨停止转动。

优选地，所述充电平台上设有至少一个供电池放置的充电槽，所述充电槽中设有连接电源的充电口。

优选地，所述电池更换装置包括有：机械臂，所述机械臂具有升降和伸缩以及可绕垂直轴线旋转；电机，分别用于控制机械臂的伸缩和旋转。

优选地，所述电机包括：旋转电机，用于带动所述机械臂旋转；升降电机，用于带动所述机械臂升降；伸缩电机，用于带动所述机械臂伸缩。