[实用新型]铰链臂组件自动装配机

说明书

本实用新型涉及一种铰链臂组件自动装配机，包括机架、分度盘、四孔装配机构、弹簧装配机构、第一铆钉装配机构、弹簧检测机构和成品下料分选机构。所述弹簧检测机构用于检测所述弹簧是否位于所述直臂内。如果弹簧检测机构检测弹簧位于直臂内，则直臂随着分度盘转到成品下料分选机构时，勾料组件将位于分度盘上的直臂勾入料仓内。如果弹簧检测机构检测弹簧不位于直臂内，则该直臂为不良品，后续不再对该直臂进行装配，同时该直臂随着分度盘转到成品下料分选机构时，勾料组件将直臂从分度盘勾出且不勾入料仓内，如此，避免在不良品上继续加工，从而节省材料。

技术领域

本实用新型涉及铰链的加工装配技术领域，特别是涉及一种铰链臂组件自动装配机。

背景技术

铰链是常见的门体或柜体等的连接件。比如，门体利用活动铰接的原理可绕轴打开或关闭。在传统的铰链臂组件装配过程中，如果其中一个部件装配出错，则该臂组件为不良品，后续继续对该不良品进行装配，导致材料的浪费。

实用新型内容

基于此，有必要针对材料浪费的问题，提供一种铰链臂组件自动装配机，它能够节省材料。

一种铰链臂组件自动装配机，包括：机架、分度盘、四孔装配机构、弹簧装配机构、第一铆钉装配机构、弹簧检测机构和成品下料分选机构；所述分度盘安装在所述机架上，所述分度盘设有多个用于放置直臂的装配工位，所述四孔装配机构、所述弹簧检测机构和所述成品下料分选机构围绕所述分度盘设置；所述四孔装配机构用于将四孔件装配到所述直臂上，所述弹簧装配机构用于将弹簧装配到所述直臂上，所述第一铆钉装配机构用于将第一铆钉装配到所述直臂上；

所述弹簧检测机构用于检测所述弹簧是否位于所述直臂内，所述成品下料分选机构包括勾料组件和料仓，所述勾料组件具有第一工作状态和第二工作状态；所述勾料组件位于所述第一工作状态时，所述勾料组件将位于所述分度盘上的所述直臂勾入所述料仓内；所述勾料组件位于所述第二工作状态时，所述勾料组件将所述直臂从所述分度盘勾出且不勾入所述料仓内。

上述铰链臂组件自动装配机，直臂安装在分度盘上的装配工位上。在直臂装配四孔件、弹簧和第一铆钉后，直臂随着分度盘转动至弹簧检测机构处。如果弹簧检测机构检测弹簧位于直臂内，则直臂随着分度盘转到成品下料分选机构时，勾料组件将位于分度盘上的直臂勾入料仓内。如果弹簧检测机构检测弹簧不位于直臂内，则该直臂为不良品，后续不再对该直臂进行装配，同时该直臂随着分度盘转到成品下料分选机构时，勾料组件将直臂从分度盘勾出且不勾入料仓内，如此，避免在不良品上继续加工，从而节省材料。

在其中一个实施例中，所述弹簧检测机构包括检测探针和探针驱动件，所述探针驱动件与所述检测探针连接，所述探针驱动件用于驱动所述检测探针运动以使所述检测探针伸入所述直臂内。

在其中一个实施例中，所述检测探针用于与电源连通，当所述检测探针伸入所述直臂后，若所述检测探针抵触所述弹簧，则所述检测探针有电流通过；否则，所述检测探针无电流通过。

在其中一个实施例中，所述勾料组件包括勾料驱动件、拨杆、漏斗和开合件，所述料仓位于所述漏斗的下方，所述勾料驱动件用于驱动所述拨杆运动以使所述拨杆将所述直臂勾入所述漏斗内；所述开合件用于控制所述料仓入口的打开或闭合；所述勾料组件位于所述第一工作状态时，所述开合件打开所述料仓入口以使所述漏斗和所述料仓连通；所述勾料组件位于所述第二工作状态时，所述开合件闭合所述料仓入口以使所述漏斗和所述料仓不连通。

在其中一个实施例中，所述开合件为斜挡板，所述漏斗的侧部设有废料口，所述斜挡板连接有挡板驱动件；所述勾料组件位于所述第一工作状态时，所述挡板驱动件驱动所述斜挡板离开所述料仓入口；所述勾料组件位于所述第二工作状态时，所述挡板驱动件驱动所述斜挡板运动以使所述斜挡板闭合所述料仓入口且所述斜挡板延伸至所述废料口的内侧。