[实用新型]一种快速修复电缆线机器人

权利要求书

1.一种快速修复电缆线机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上从前往后依次安装有调节夹持装置(3)与缠绕装置(4)；

所述调节夹持装置(3)包括安装在底板(1)上的夹持电动滑块(31)，夹持电动滑块(31)上安装有夹持移动板(32)，夹持移动板(32)安装有安装有夹持限位气缸(33)，夹持限位气缸(33)的顶端通过法兰安装在夹持限位柱(34)上，底板(1)上从前往后等间距的设置有夹持机构(35)，夹持机构(35)通过滑动配合方式与底板(1)相连；

所述缠绕装置(4)包括安装在底板(1)上的缠绕电动滑块(41)，缠绕电动滑块(41)上安装有缠绕移动架(42)，缠绕移动架(42)的上端内壁上安装有缠绕升降气缸(43)，缠绕升降气缸(43)的顶端通过法兰安装在缠绕支撑架(44)上，缠绕支撑架(44)的下端安装有缠绕执行机构(45)。

2.根据权利要求1所述的一种快速修复电缆线机器人，其特征在于：所述夹持机构(35)包括通过滑动配合方式安装在底板(1)上的夹持移动架(351)，夹持移动架(351)呈倒U型结构，夹持移动架(351)的上端设置有夹持限位孔，与夹持移动架(351)的侧壁上设置有夹持伸缩气缸(352)，夹持伸缩气缸(352)的顶端通过法兰安装在夹持伸缩架(353)上，夹持伸缩架(353)的下端安装有万向轮(354)，夹持伸缩架(353)的上端安装有夹持作业爪(355)，夹持作业爪(355)的内壁上安装有辅助弹簧(356)，辅助弹簧(356)的上安装有夹持缓冲块(357)，夹持缓冲块(357)为橡胶材质组成；所述夹持作业爪(355)包括安装在夹持伸缩架(353)上的夹持固定弧形板(358)，夹持固定弧形板(358)上通过销轴与夹持调节弧形板(3510)相连，夹持调节弧形板(3510)的侧壁上通过销轴与夹持调节气缸(359)的顶端相连，夹持调节气缸(359)的顶端通过销轴安装在夹持伸缩架(353)上。

3.根据权利要求1所述的一种快速修复电缆线机器人，其特征在于：所述缠绕执行机构(45)包括安装在缠绕支撑架(44)上的缠绕圆环架(451)，缠绕圆环架(451)的下端为弧形开口结构，缠绕圆环架(451)的外端设置有缠绕驱动槽，缠绕圆环架(451)的内侧设置有缠绕运动槽，缠绕运动槽内通过滑动配合方式设置有缠绕执行架(452)，缠绕执行架(452)的截面为工字型结构，缠绕执行架(452)的外壁上设置有摩擦条，缠绕执行架(452)的下端安装有缠绕固定架(453)，缠绕固定架(453)上设置有缠绕辊(454)，缠绕辊(454)上设置有电缆修补带本体(455)。

4.根据权利要求3所述的一种快速修复电缆线机器人，其特征在于：所述缠绕驱动槽的内壁之间沿缠绕圆环架(451)的周向方向设置有电动缠绕输送带(456)，电动缠绕输送带(456)的外壁上设置有缠绕驱动块(457)，缠绕驱动块(457)与摩擦条相互配合运动。

5.根据权利要求3所述的一种快速修复电缆线机器人，其特征在于：所述缠绕执行架(452)的圆弧长度大于缠绕圆环架(451)下端弧形开口结构的圆弧长度。

6.根据权利要求1所述的一种快速修复电缆线机器人，其特征在于：所述夹持限位柱(34)外壁之间的直径小于夹持限位孔内壁之间的直径。