[实用新型]一种四关节机械手有效
| 申请号： | 201820530683.5 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208246813U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 何家伟 | 申请（专利权）人： | 广东途达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手腕 水平拉杆 拉杆固定件 三角连接件 小臂 关节机械手 主臂 底座 本实用新型 自动化生产 顶部安装 顶端安装 顶端设置 关节机械 码垛作业 手腕转动 主臂顶部 取料 搬运 电机 自动化 驱动 客户 | ||
1.一种四关节机械手，包括底座(1)和S轴大手腕(2)，其特征在于：所述S轴大手腕(2)安装在底座(1)的上方，S轴大手腕(2)活动连接底座(1)，S轴大手腕(2)的顶端设置有拉杆固定件(8)，所述拉杆固定件(8)的顶部连接有第二水平拉杆(7)，拉杆固定件(8)的右侧设有L轴主臂(3)，L轴主臂(3)的顶端安装有U型小臂(4)，U型小臂(4)的一端安装有三角连接件(9)，所述三角连接件(9)活动连接第二水平拉杆(7)的顶端，三角连接件(9)的一端活动连接有第一水平拉杆(6)，所述第一水平拉杆(6)的一端安装有T型小手腕(5)，T型小手腕(5)通过三脚架活动连接横架(11)，所述横架(11)的一端活动连接U型小臂(4)，U型小臂(4)安装在L轴主臂(3)的顶部，L轴主臂(3)的底端与S轴大手腕(2)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种四关节机械手，其特征在于：所述L轴主臂(3)的外侧安装有限位机构(10)。
3.根据权利要求1所述的一种四关节机械手，其特征在于：所述S轴大手腕(2)的上方安装有电机。
4.根据权利要求1所述的一种四关节机械手，其特征在于：所述L轴主臂(3)和U型小臂(4)的最大活动半径为1363mm，可360度自由旋转。
5.根据权利要求1所述的一种四关节机械手，其特征在于：所述U型小臂(4)和T型小手腕(5)的外侧均安装有控制臂。
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