[实用新型]一种具有高精度定位的五金件

说明书

本实用新型涉及五金件计数领域，具体涉及一种具有高精度定位的五金件。一种具有高精度定位的五金件，包括上壳、下壳、设于下壳的连轴、设于上壳的同步计数轮、驱动机构、PLC、用于减速传动的传动装置以及用于对同步计数轮所转圈数进行计数的计数装置，所述上壳与下壳转动连接，所述连轴与下壳同轴转动；所述驱动机构的与传动装置传动连接，传动装置与连轴传动连接，所述同步计数轮与驱动机构的输出轴同轴转动；所述驱动机构、计数装置均与PLC电连接。本实用新型的五金件成本较低，同时还能够对机械手踝关节的运动进行高精度定位。

技术领域

本实用新型涉及五金件计数领域，具体涉及一种具有高精度定位的五金件。

背景技术

我国是制造业大国，但是随着用人成本越来越高，大多数企业都开始实行机械换人的措施。而对于机械手来说，精度的高低是衡量机械手的一个重要指标之一，而决定机械手精度高低的因素之一就是机械手的关节轴承的好坏。目前的机械手踝关节大多采用专属的数控装置进行控制和计数。这种数控装置一般都采用于大型的机械手，而机械手的踝关节一般采用五金件，这种数控装置定位效果较好但成本较高。但对于中小企业而言，现缺少一种成本较低但定位效果也很好的踝关节五金件。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种具有高精度定位的五金件，该五金件的成本较低，同时还能够对机械手踝关节的运动进行高精度定位。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种具有高精度定位的五金件，包括上壳、下壳、设于下壳的连轴、设于上壳的同步计数轮、驱动机构、PLC、用于减速传动的传动装置以及用于对同步计数轮所转圈数进行计数的计数装置，所述上壳与下壳转动连接，所述连轴与下壳同轴转动；所述驱动机构的与传动装置传动连接，传动装置与连轴传动连接，所述同步计数轮与驱动机构的输出轴同轴转动；所述驱动机构、计数装置均与PLC电连接。

其中，所述PLC包括无线传输模块。

其中，所述无线传输模块为蓝牙模块。

其中，所述驱动机构为交流电机。

其中，所述同步计数轮的圆周上等间距环有定位孔。

其中，所述传动装置包括涡轮以及蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆与驱动机构的输出轴连接，所述蜗轮与连轴同轴转动。

其中，所述计数装置为激光传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种具有高精度定位的五金件，通过设置有同步计数轮和计数装置，由于同步计数轮所转动的角度即是机构机构的输出轴转过的角度，只需由计数装置记录，从而实现对驱动机构的转动圈数进行高精度定位。

五金件的上壳和下壳相当于进行一个自由度运动的踝关节，设于上壳的驱动机构通过传动装置减速传动至下壳，从而控制下壳的转动。由于机械手在使用过程中需要进行高精度的定位，当驱动机构驱动下壳转动时，由计数装置记录同步计数轮所转过的角度，并由计数装置反馈至PLC，从而得知目前机械手的工作状态；并可以向PLC发送指令，由PLC控制驱动机构的输出轴所转动的角度，从而实现机械手踝关节的高精度定位。

相较于数控装置，一般的同步计数轮、驱动机构、PLC、传动装置和计数装置大多成本较低，组合起来与数控装置相比，成本更低，且定位效果良好。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的同步计数轮示意图。