[实用新型]一种基于单片机控制的智能投影装置

权利要求书

1.一种基于单片机控制的智能投影装置，其特征在于：包括支撑机构、平移旋转机构、单片机控制模块、遥控器模块、投影装置和电源装置；所述电源装置与单片机控制模块、投影装置相连接为其供电；所述平移旋转机构安装在支撑机构上端并与单片机控制模块相连接；所述遥控器模块通过红外信号方式与单片机控制模块相连实现对单片机控制模块的控制功能；所述投影装置安装在平移旋转机构上实现投影功能；

所述支撑机构包括底部支撑三脚架和中部支撑平台，所述中部支撑平台水平固定在底部支撑三脚架的上端；所述单片机控制模块安装在中部支撑平台上表面；所述平移旋转机构包括升降平台和第一电机，升降平台安装在中部支撑平台上并通过第一电机的驱动来实现升降平台的升降功能；在升降平台上安装有水平位移平台和第二电机并通过第二电机的驱动来实现水平位移平台的水平运动功能；在水平位移平台上安装有旋转平台和第三电机，通过第三电机的转动来实现旋转平台在水平面上的顺、逆时针方向的转动功能；投影装置固定在旋转平台上并通过中部支撑平台、水平位移平台和旋转平台驱动实现在不同角度和方向上移动或旋转功能。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的智能投影装置，其特征在于：所述单片机控制模块包括单片机、红外接收器和电机驱动模块，单片机通过I/O接口与电机驱动模块相连接，电机驱动模块与第一电机、第二电机和第三电机相连接分别控制三个电机工作。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的智能投影装置，其特征在于：所述遥控器模块由机壳和内部红外控制电路组成，在机壳面板上设置有操作按键并与内部红外控制电路相连接；所述操作按键包括升降按键、左右平移按键、顺逆时针旋转按键、粗微调切换按键和开/关按键。