[实用新型]一种带可旋转挑管轴的自动化样本管挑管夹具

说明书

本实用新型公开了一种带可旋转挑管轴的自动化样本管挑管夹具，包括夹具臂，夹具臂的一端设有线圈架，线圈架上设有第一轴和电磁铁，夹具臂内设有直流电机，直流电机通过传动装置与第一轴连接，第一轴与线圈架之间设有轴承，第一轴的下端与其外侧的空心轴固定连接，电磁铁中间设有一个中心孔，空心轴贯穿电磁铁的中心孔，空心轴的外壁与电磁铁的中心孔间隙配合，空心轴内设有可以沿空心轴轴向滑动的第二轴，第二轴与第一轴之间设有间隙，第二轴的下端沿圆周方向均布有至少3个连杆，每个连杆分别通过销轴与一个夹爪铰接，夹爪的中间设有销孔，夹爪中间的销孔通过铰接轴与空心轴铰接。采用本实用新型的挑管夹具，提高的存储的密度，降低存储成本。

技术领域

本实用新型涉及一种带可旋转挑管轴的自动化样本管挑管夹具，属于样本管转运技术领域。

背景技术

细胞、组织等生物样本的长期存储需保持在深低温的环境下，通常是-150℃的气相液氮环境。现有的技术是人工方式从液氮罐中取出放置有生物样本管的管架或样本盒，然后在常温环境下，人工使用镊子或直接用手套取出目标样本管。自动化存储设备挑管作业的环境温度设置在-130℃上下比较合适，能保证必要的作业时间，考虑操作的意外情况，这个允许暴露的时间希望尽可能大。由于细胞结晶水玻璃化转变温度<-130℃，样本在常温环境下进行人工挑管工作，造成无关样本的温度波动很大，细胞内水反复冻融、再结晶，对细胞等生物样本造成损伤。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决了样本在常温环境下进行人工挑管工作，如何减少或者避免无关样本的温度波动问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种带可旋转挑管轴的自动化样本管挑管夹具，其特征在于，包括夹具臂，夹具臂的一端设有线圈架，线圈架上设有第一轴和电磁铁，夹具臂内设有直流电机，直流电机通过传动装置与第一轴连接，第一轴与线圈架之间设有轴承，第一轴的下端与其外侧的空心轴固定连接，电磁铁中间设有一个中心孔，空心轴贯穿电磁铁的中心孔，空心轴的外壁与电磁铁的中心孔间隙配合，空心轴内设有可以沿空心轴轴向滑动的第二轴，第二轴与第一轴之间设有间隙，第二轴的下端沿圆周方向均布有至少3个连杆，每个连杆分别通过销轴与一个夹爪铰接，夹爪的中间设有销孔，夹爪中间的销孔通过铰接轴与空心轴铰接。

优选地，所述的传动装置包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮固定在第一轴上，第二锥齿轮固定在直流电机的旋转轴上。

优选地，所述的空心轴上设有一个沿空心轴轴向设置的槽，第二轴上设有一限位销，限位销设于空心轴的槽内。

优选地，所述的槽的长度不小于间隙的大小。

优选地，所述的夹具臂内设有电机槽，电机槽内设有用于保护直流电机的第一绝热块和第二绝热块，直流电机设于第一绝热块和第二绝热块之间。

优选地，所述的第一绝热块和第二绝热块的材料为泡沫材料，泡沫材料为聚氨酯硬发泡或EPS或PIR。

优选地，所述的夹具臂的外部设有外部装饰，外部装饰为耐-150℃以下低温的非金属件。

优选地，所述的第一轴和第二轴均由耐低温软磁性材料加工制造而成；所述的夹具臂、线圈架、空心轴、夹爪、连杆均由耐低温不导磁材料制造而成；电磁铁的磁轭用耐低温软磁性材料加工制造而成，电磁铁的线圈用耐低温材料制作而成。

优选地，所述的第一轴和第二轴之间设有压缩弹簧。

优选地，所述的压缩弹簧采用耐低温不导磁材料制作而成。