[实用新型]智能行李箱

权利要求书

1.一种智能行李箱，其特征在于：包括箱体、与箱体相固定的底座、分别通过轮轴安装于底座上的两动力轮、分别位于两动力轮外侧的两踏板组件、控制系统，所述控制系统包括自平衡控制系统；每一踏板组件包括可相对箱体或轮轴旋转的踏板，所述两踏板的转动分别对应控制所述两动力轮形成差速。

2.根据权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于：所述踏板组件包括踏板轴，所述踏板可旋转地连接于踏板轴上。

3.根据权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于：所述踏板前端向下转动控制对应的动力轮向前加速或向后减速。

4.根据权利要求3所述的智能行李箱，其特征在于：所述踏板后端向下转动控制对应的动力轮向后加速或向前减速。

5.根据权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于：所述踏板组件上设置有检测踏板转动且与控制系统连接的传感器。

6.根据权利要求5所述的智能行李箱，其特征在于：所述传感器为霍尔传感器。

7.根据权利要求2所述的智能行李箱，其特征在于：所述踏板组件包括固定连接于轮轴上的连接体，所述踏板轴可折叠地连接于连接体上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的智能行李箱，其特征在于：每一所述轮轴包括用以固定动力轮的第一端及与底座相固定的第二端，每一轮轴第一端的高度高于第二端。

9.根据权利要求8所述的智能行李箱，其特征在于：所述底座的两侧部分别设有用以安装轮轴的轮轴安装部，两轮轴安装部之间形成一空腔；所述每一轮轴安装部包括第一分部及可拆卸地组装于第一分部上的第二分部，所述第二分部将轮轴固定于第一分部上，所述轮轴的第二端设有与轮轴安装部配合的定位部。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的智能行李箱，其特征在于：所述底座上设置有向上延伸的支架，支架的顶端安装有位于箱体上侧的座体。

11.根据权利要求10所述的智能行李箱，其特征在于：所述箱体上安装有位于座体前方的可伸缩的把手。

12.根据权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于：所述箱体上设置有用于视觉跟随的摄像头。

13.根据权利要求1至7中任一项所述的智能行李箱，其特征在于：每一所述踏板包括呈内凹形状的踏板主体及盖合于踏板主体上的踏板盖体，所述踏板主体内设有可转动地连接踏板轴的轴套。

14.根据权利要求13所述的智能行李箱，其特征在于：所述踏板轴伸入踏板主体内的一端开设有第一凹槽，所述轴套开设有匹配于第一凹槽的第二凹槽；所述踏板主体与踏板盖体之间设有条形的弹性件，该弹性件卡接于第一凹槽中并交叉于所述踏板轴。

15.根据权利要求14所述的智能行李箱，其特征在于：所述踏板盖体相对踏板主体的端面设有两凸块，两凸块分别抵持于所述弹性件的两端。