[实用新型]一种用于农药喷洒的无人机

说明书

本实用新型涉及一种用于农药喷洒的无人机，包括飞行器本体和机舱，所述机舱为长方体空腔结构并固定连接于所述飞行器本体的中部，所述机舱内固定连接有用于装农药的农药箱，所述农药箱为底部敞口的圆柱体空腔结构，所述农药箱的上端设有加料装置，所述农药箱内设有挤压装置，所述机舱内设有驱动装置，所述农药箱上还设有喷洒装置，所述挤压装置可在所述驱动装置的带动下沿竖直方向移动并将农药通过所述喷洒装置喷洒至所述机舱外。有益效果是：能连续不间断喷洒，喷洒覆盖面广，不漏喷，且不容易故障。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种用于农药喷洒的无人机。

背景技术

喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。现在，国内采用无人直升机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。但是，现有的喷洒农药无人机都是单机作业，喷洒装置安装于无人机的两侧。由于考虑到无人机的飞行安全，喷洒装置的宽幅不可能过大，无人机每次喷洒覆盖的面积受到限制，喷洒农药的效率具有很大的局限性，另外，现有的喷洒农药无人机的喷洒装置故障率高，不容易维修，且不能连续无间断的喷洒。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于农药喷洒的无人机，能连续不间断喷洒，喷洒覆盖面广，不漏喷，且不容易故障。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于农药喷洒的无人机，包括飞行器本体和机舱，所述机舱为长方体空腔结构并固定连接于所述飞行器本体的中部，所述机舱内固定连接有用于装农药的农药箱，所述农药箱为底部敞口的圆柱体空腔结构，所述农药箱的上端设有加料装置，所述农药箱内设有挤压装置，所述机舱内设有驱动装置，所述农药箱上还设有喷洒装置，所述挤压装置可在所述驱动装置的带动下沿竖直方向移动并将农药通过所述喷洒装置喷洒至所述机舱外。

本实用新型的有益效果是：能连续不间断喷洒，喷洒覆盖面广，不漏喷，且不容易故障。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述加料装置包括加料管和盖子，所述加料管的底端与所述农药箱连通，所述加料管的顶端伸出所述机舱顶壁，所述盖子螺纹连接于所述加料管的顶端。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过加料管给农药箱加灌农药，盖子确保在使用时密封。

进一步，所述加料管内固定连接有过滤器。

采用上述进一步方案的有益效果是，过滤器能过滤农药中的杂质，有效降低喷嘴的堵塞故障率。

进一步，所述挤压装置包括活塞，所述活塞与所述农药箱的空腔相匹配，所述活塞的侧面嵌设有密封圈。

采用上述进一步方案的有益效果是，活塞向上推动，农药就被挤压流至喷管最后经喷头喷嘴喷出。

进一步，所述驱动装置包括电机、竖直设置的螺杆、螺母和推杆，所述电机竖直固定于所述机舱内，所述电机的转轴与所述螺杆的底端固定连接，所述螺母与所述螺杆螺旋传动，所述推杆包括相互固定连接的水平杆和竖直杆，所述螺母与所述水平杆的一端固定连接，所述竖直杆的底端与所述水平杆的另一端固定连接，所述竖直杆的顶端从所述农药箱的底部伸入所述农药箱并与所述活塞的底部固定连接，所述螺母可通过所述推杆带动所述活塞在竖直方向移动。

采用上述进一步方案的有益效果是，电机带动螺杆转动，螺母在螺杆上竖直移动，螺母通过所述推杆带动所述活塞在竖直方向移动；推杆包括相互固定连接的水平杆和竖直杆，这样的结构可以保证推杆在竖直移动时不会干涉农药箱；采用丝杆螺母结构，可以使喷洒不间断，且不易损坏。