[实用新型]履带自走式旋耕机

说明书

本实用新型履带自走式旋耕机通过遥控方式实现转向、加油、减油、急停、工作装置的上升或下降，使履带自走式旋耕机不用设置驾驶室和操作装置，结构紧凑，适合小空间操作，同时操作人员远离履带自走式旋耕机进行遥控操作，安全性好；本实用新型在左摆臂与第1活塞杆之间连接有第1缓冲弹簧，在右摆臂与第2活塞杆之间连接有第2缓冲弹簧，转向操作平稳。中心轴转动连接于驱动变速箱的内部目的是减少传动件的故障发生率。左滑套左侧设有左滑套复位弹簧，右滑套右侧设有右滑套复位弹簧，使左滑套和右滑套复位更加彻底。另外，本实用新型采用继电器控制，结构简单，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及履带自走式旋耕机，属于农业机械技术领域。

背景技术

现有履带自走式旋耕机包括底盘、履带式行走机构、发动机和驾驶室，操作人员坐在驾驶室上进行操作，履带式行走机构包括动力驱动装置、链轨、驱动轮、导向轮和负重轮，链轨环绕驱动轮、导向轮和负重轮，发动机通过动力驱动装置使驱动轮旋转，驱动轮驱动链轨行走。由于旋耕机一般在大棚内工作，操作空间受限。另外，配套的工具与操作员较近，容易伤害到操作人员，操作具有一定的危险性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题：提供一种可遥控操作，安全性好的履带自走式旋耕机。

本实用新型的技术解决方案是：履带自走式旋耕机，包括动力驱动装置、遥控装置、液压装置，动力驱动装置包括驱动变速箱、左油缸、右油缸、左摆臂、右摆臂，驱动变速箱1内部设有中心轴、左半轴和右半轴，左半轴从驱动变速箱的左侧伸出，左半轴的外端设有左驱动轮，左半轴的内端设有左传输外齿轮；右半轴从驱动变速箱的右侧伸出，右半轴的外端设有右驱动轮，右半轴的内端设有右传输外齿轮；驱动变速箱内部设有左刹车齿套和右刹车齿套，左刹车齿套固定于驱动变速箱内部左侧，右刹车齿套固定于驱动变速箱内部右侧，左刹车齿套和右刹车齿套相对应，且中心轴的轴心与左刹车齿套、右刹车齿套同心，左刹车齿套设有左固定内齿轮，右刹车齿套设有右固定内齿轮；中心轴套装有中间滑套、左滑套和右滑套，左滑套位于中间滑套的左侧，右滑套位于中间滑套的右侧；中间滑套通过限位槽限定在中心轴的中间，中间滑套设有第5外齿轮，中间滑套内部两端设有中间滑套内齿轮；左滑套的外表面中间设有左环形槽，左滑套的左侧设有第1外齿轮，左滑套的右侧设有第2外齿轮；右滑套的外表面中间设有右环形槽，右滑套的左侧设有第3外齿轮，右滑套的右侧设有第4外齿轮；左固定内齿轮与第 1外齿轮相适配，右固定内齿轮与第4外齿轮相适配，第2外齿轮、第3外齿轮都与中间滑套内齿轮相适配，第2外齿轮与左传输外齿轮相适配，第3外齿轮与右传输外齿轮相适配；左摆臂的中间和右摆臂的中间都铰接在驱动变速箱上，左摆臂的一端设有左拨叉，左拨叉位于左环形槽内，右摆臂的一端设有右拨叉，右拨叉位于右环形槽内；左摆臂的另一端与左油缸的第1活塞杆连接，右摆臂的另一端与右油缸的第2活塞杆连接；

液压装置包括左转向电磁阀、右转向电磁阀和油泵，左转向电磁阀的左侧设有左转向线圈KM2，右转向电磁阀的左侧设有右转向线圈KM3；

遥控装置包括信号发射器、信号接收器，信号发射器设有左转向按键、右转向按键；信号接收器设有左转向控制线、右转向控制线；左转向控制线控制左转向线圈KM2，右转向控制线控制右转向线圈KM3；

当履带自走式旋耕机正常行走时，左油缸的第1活塞杆处于常态收缩状态，左摆臂通过左拨叉控制左环形槽使左滑套处于向右状态，此时，第2外齿轮同时与中间滑套内齿轮、左传输外齿轮啮合，第1外齿轮与左固定内齿轮不再啮合；右油缸的第2活塞杆处于常态收缩状态，右摆臂通过右拨叉控制右环形槽使右滑套处于向左状态，此时，第 3外齿轮同时与中间滑套内齿轮、右传输外齿轮啮合，第4外齿轮与右固定内齿轮不再啮合，动力通过第5外齿轮同时带动左驱动轮旋转和右驱动轮旋转；